[实用新型]一种应用于骨科医疗的骨科机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳、支撑臂、摆动臂、机械手、马达、转动器、控制面板、机器人主体、升降装置，所述机械手呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，所述机器人主体底部表面设在外壳内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板侧方表面边沿，所述外壳顶部表面中央活动连接转动器底部表面末端。本实用新型设有升降装置，当机械手的高度与手术台不对等时，踩下踏板通过电连接传递电能到电机内，电机经驱动器配合控制液压缸，使液压缸和升降器主体配合带动顶盖和外壳对机械手的高度调整，避免机器人与手术台不对等，有效提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种应用于骨科医疗的骨科机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术公开了申请号为：201720002878.8的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体，所述智能移动车体的上端固定有机器人躯体，所述机器人躯体内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板，所述放置板上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏，另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱。本实用新型通过智能移动装置、支撑台以及稳定装置等的结合，实现了手术台的移动和固定，通过驱动装置、固定板以及机器人手臂的结合实现了对摄像设备以及照明灯具的调节，大大方便了医护人员进行手术，提高了手术效率，适宜推广。但是其不足之处在于无法根据手术台的高度对骨科机器人升降调整，易使高度不足影响骨科机器人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种应用于骨科医疗的骨科机器人，以解决上述设备无法根据手术台的高度对骨科机器人升降调整，易使高度不足影响骨科机器人的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳、支撑臂、摆动臂、机械手、马达、转动器、控制面板、机器人主体、升降装置，所述机械手呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，所述机器人主体底部表面设在外壳内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板侧方表面边沿，所述外壳顶部表面中央活动连接转动器底部表面末端，所述升降装置顶部表面边沿固定连接外壳底部表面边沿，所述支撑臂底部表面贴合传动连接转动器侧方表面中央，所述摆动臂侧方表面下方活动连接支撑臂侧方表面上方；所述升降装置由顶盖、升降器主体、电机、踏板、驱动器、底板、液压缸组成，所述顶盖顶部表面贴合设在外壳底部表面，所述升降器主体顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖内侧表面边沿，所述电机底部表面通过螺丝螺纹连接底板顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸侧方表面末端，所述踏板侧方表面通过电连接间隙配合电机侧方表面末端，所述驱动器底部表面设于底板顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机侧方表面边沿，所述底板顶部表面两侧设在升降器主体底部表面末端，所述液压缸两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板顶部表面边沿中央和升降器主体内侧表面中央。

进一步地，所述马达顶部表面末端嵌入通过齿轮啮合机械手底部表面边沿末端。

进一步地，所述转动器底部表面贯穿外壳顶部表面中央间隙配合机器人主体顶部表面边沿。

进一步地，所述控制面板外侧表面边沿嵌入设于外壳顶部表面上方。

进一步地，所述摆动臂侧方表面上方设有机械手。

进一步地，所述外壳高度为1.3m-1.5m。

进一步地，所述电机的型号为Y2-132M-4。

进一步地，所述支撑臂与摆动臂配套使用。