[实用新型]一种大型储料筒内壁检测机器人

权利要求书

1.一种大型储料筒内壁检测机器人，其结构包括机器人机身（1）、右照明灯（2）、光敏镜头（3）、外保护壳（4）、左照明灯（5）、照明灯珠（6）、照明灯基座（7）、固定孔（8）、超声波探测器（9）、电控箱（10）、行动履带（11）、滚动轮（12）、转动轴（13）、摄像头底座（14），所述摄像头底座（14）垂直固定在机器人机身（1）表面的中心，所述外保护壳（4）胶连接于摄像头底座（14）上方，所述光敏镜头（3）装设于外保护壳（4）内部，其特征在于：

所述左照明灯（5）胶连接于外保护壳（4）左侧并通过照明灯基座（7）与机器人机身（1）内部的电路板电连接，所述照明灯珠（6）嵌套于左照明灯（5）与右照明灯（2）的内部，所述固定孔（8）穿过机器人机身（1）外表面的四个角，所述行动履带（11）设有2个并通过铆钉固定在电控箱（10）左右两端，所述电控箱（10）水平焊接在机器人机身（1）下方，所述超声波探测器（9）设于电控箱（10）表面，所述超声波探测器（9）与电控箱（10）内部的电路板电连接，所述滚动轮（12）等距均匀的分布于行动履带（11）内部；

所述超声波探测器（9）设有光敏元件（901）、超声波发射器（902）、外罩（903）、超声波接收器（904）、PLC芯片，所述PLC芯片设于外罩（903）内部并与电控箱（10）电连接，所述超声波发射器（902）与超声波接收器（904）处于同一条直线，所述超声波发射器（902）与外罩（903）内部的电路板电连接，所述超声波接收器（904）胶连接于外罩（903）表面并与超声波发射器（902）电连接，所述外罩（903）胶连接于电控箱（10）表面。

2.根据权利要求1所述的一种大型储料筒内壁检测机器人，其特征在于：所述转动轴（13）设有6-8个，外径直径为12cm。

3.根据权利要求1所述的一种大型储料筒内壁检测机器人，其特征在于：所述右照明灯（2）与左照明灯（5）互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种大型储料筒内壁检测机器人，其特征在于：所述转动轴（13）设于滚动轮（12）内部并穿过行动履带（11）与电控箱（10）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型储料筒内壁检测机器人，其特征在于：所述右照明灯（2）焊接于外保护壳（4）右侧。