[实用新型]一种大型储料筒内壁检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种大型储料筒内壁检测机器人，其结构包括机器人机身、右照明灯、光敏镜头、外保护壳、左照明灯、照明灯珠、照明灯基座、固定孔、超声波探测器、电控箱、行动履带、滚动轮、转动轴、摄像头底座，超声波探测器设有光敏元件、超声波发射器、外罩、超声波接收器、PLC芯片，超声波发射器与外罩内部的电路板电连接，超声波接收器胶连接于外罩表面并与超声波发射器电连接，外罩胶连接于电控箱表面，本实用新型的有益效果：通过设有的超声波探测器，能通过红外线探测到机器人前方的障碍物并规避，使机器人能一直稳步前进，提高探测的速度和效率。

技术领域

本实用新型是一种大型储料筒内壁检测机器人，属于检测机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201520989482.8的一种引水隧道内壁检测机器人系统，包括外部遥控装置和工作端两部分组成，工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统外部遥控装置与水下工作端通过脐带缆连接，脐带缆内含有视频电缆和数据传输光纤，脐带缆与水下工作端部分的连接处采用水密封插头连接，机器人潜入水下后，水下工作端通过摄像头对引水隧道进行实时监测，并及时把监测结果传给操作者，以保证水下工作端顺利完成水下检测任务，现有技术摄像头探测范围有限，容易探测不到轮子底下的物料，会使轮子被杂物挡住无法前行，影响检测的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大型储料筒内壁检测机器人，以解决现有技术摄像头探测范围有限，容易探测不到轮子底下的物料，会使轮子被杂物挡住无法前行，影响检测的效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大型储料筒内壁检测机器人，其结构包括机器人机身、右照明灯、光敏镜头、外保护壳、左照明灯、照明灯珠、照明灯基座、固定孔、超声波探测器、电控箱、行动履带、滚动轮、转动轴、摄像头底座，所述摄像头底座垂直固定在机器人机身表面的中心，所述外保护壳胶连接于摄像头底座上方，所述光敏镜头装设于外保护壳内部，所述左照明灯胶连接于外保护壳左侧并通过照明灯基座与机器人机身内部的电路板电连接，所述照明灯珠嵌套于左照明灯与右照明灯的内部，所述固定孔穿过机器人机身外表面的四个角，所述行动履带设有个并通过铆钉固定在电控箱左右两端，所述电控箱水平焊接在机器人机身下方，所述超声波探测器设于电控箱表面，所述超声波探测器与电控箱内部的电路板电连接，所述滚动轮等距均匀的分布于行动履带内部，所述超声波探测器设有光敏元件、超声波发射器、外罩、超声波接收器、PLC芯片，所述PLC芯片设于外罩内部并与电控箱电连接，所述超声波发射器与超声波接收器处于同一条直线，所述超声波发射器与外罩内部的电路板电连接，所述超声波接收器胶连接于外罩表面并与超声波发射器电连接，所述外罩胶连接于电控箱表面。

进一步地，所述转动轴设有6-8个，外径直径为12cm。

进一步地，所述右照明灯与左照明灯互相平行。

进一步地，所述转动轴设于滚动轮内部并穿过行动履带与电控箱相连接。

进一步地，所述右照明灯焊接于外保护壳右侧。

进一步地，所述超声波发射器辐射直径为3m，探测距离长，能使机器人更顺利运转。

进一步地，所述照明灯珠为LED灯珠，照明效果佳。

本实用新型的有益效果：通过设有的超声波探测器，能通过红外线探测到机器人前方的障碍物并规避，使机器人能一直稳步前进，提高探测的速度和效率。

附图说明