[实用新型]一种煤矿用设备状态自动点检无人机

权利要求书

1.一种煤矿用设备状态自动点检无人机，包括机身（3），其特征在于：所述机身（3）的两侧焊接设置有机翼（1），所述机身（3）的一端设置有机头（5），所述机身（3）的另一端焊接有尾翼（6），所述机身（3）内部的顶壁卡接有主电路板（4），所述机身（3）的下表面焊接有机架（2），所述机身（3）的内部安装有动力系统（11）和蓄电池（10），所述机身（3）的内部还安装有第一伸缩电机（9），所述机身（3）的底端中部开设有电机置放槽（7），所述电机置放槽（7）内设置有第二伸缩电机（8），所述第二伸缩电机（8）的一端设置有第二螺杆（805）与第二伸缩杆（804）的一端传动连接，所述第二伸缩电机（8）的表面焊接有第二机架（803）与第二限位块（802）固定连接，所述第二伸缩杆（804）贯穿于第二限位块（802）中部开设的滑槽中，所述第二伸缩杆（804）的另一端连接有点检插头（801）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述第一伸缩电机（9）的表面焊接有第一机架（901）与电机置放槽（7）固定连接，所述电机置放槽（7）的顶端中部栓接有第一限位块（903），所述第一伸缩电机（9）的一端设置有第一螺杆（904）与第一伸缩杆（902）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆（902）的底端开设有过孔与第二伸缩杆（804）固定连接，所述第一伸缩杆（902）贯穿于第一限位块（903）和电机置放槽（7）上开设的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述机头（5）的正面一侧卡接有防护玻璃，所述机头（5）内的中部嵌接有摄像头（502），所述机头（5）内的上部嵌接有照明灯（501）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述机头（5）内的下部嵌接有距离感应器（503），所述距离感应器（503）为光电传感器或红外传感器其中任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述主电路板（4）的表面焊接有中央处理器（401）、数据采集模块（402）、电源模块（403）、通信模块（404）和存储器（405），所述通信模块（404）通过无线网络与外接终端进行数据传输连接，所述电源模块（403）与蓄电池（10）电性连接，所述数据采集模块（402）与摄像头（502）、距离感应器（503）和点检插头（801）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述中央处理器（401）为单片机、plc或dsp其中任意一种。

8.根据权利要求6所述的一种煤矿用设备状态自动点检无人机，其特征在于：所述动力系统（11）包括伺服电机、传动螺杆和齿轮箱，所述动力系统（11）与机翼（1）和尾翼（6）上螺旋桨传动连接，所述动力系统（11）与蓄电池（10）电性连接。