[实用新型]缓冲弹片取卸料机构及其取卸料端头

权利要求书

1.一种缓冲弹片取卸料机构，用于夹取手机震动马达的缓冲弹片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，其特征在于，所述缓冲弹片取卸料机构包括夹爪和卡块，两个所述夹爪从缓冲弹片的外侧分别卡持两个弹性支撑脚，所述卡块可伸入两个弹性支撑脚之间以从缓冲弹片的内侧卡持两个弹性支撑脚。

2.如权利要求1所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，至少部分所述卡块位于两所述夹爪之间，并与所述夹爪共同夹持两个弹性支撑脚的内外两侧。

3.如权利要求1所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，所述卡块包括用于伸入两个弹性支撑脚之间的卡持部和位于所述卡持部上侧并向左右两侧伸出的凸出部，所述凸出部的下侧用于抵接两个弹性支撑脚的上侧。

4.如权利要求3所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，所述凸出部和两所述夹爪呈错位地设置。

5.如权利要求3所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，所述凸出部设置于两所述夹爪的前侧和/或后侧。

6.如权利要求3所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，两所述夹爪的下端相向的一侧凸伸形成有限位部，所述限位部的上侧用于抵接两个弹性支撑脚的下侧。

7.如权利要求1所述的缓冲弹片取卸料机构，其特征在于，所述缓冲弹片取卸料机构还包括驱动两所述夹爪张开或收合的夹持驱动件，所述卡块呈固定地设置于两所述夹爪之间。

8.一种缓冲弹片取卸料端头，用于实现料盘和夹具承载机构的定位夹具之间的缓冲弹片的移送，其特征在于，所述缓冲弹片取卸料端头包括定位板和若干个呈直线排列于所述定位板的如权利要求1-7任一项所述的缓冲弹片取卸料机构。

9.如权利要求8所述的缓冲弹片取卸料端头，其特征在于，所述缓冲弹片取卸料端头还包括驱动机构，若干个所述缓冲弹片取卸料机构呈横向设置，且若干个所述缓冲弹片取卸料机构之间的距离可调，所述驱动机构用于驱动若干个所述缓冲弹片取卸料机构之间距离增大或缩小，以对应料盘和所述夹具承载机构的定位夹具之间的不同距离。

10.如权利要求9所述的缓冲弹片取卸料端头，其特征在于，相邻的所述缓冲弹片取卸料机构之间通过横向柱销可移动地连接，且一端的一所述缓冲弹片取卸料机构呈固定设置，所述驱动机构驱动另一端的一所述缓冲弹片取卸料机构移动，以使得若干个所述缓冲弹片取卸料机构保持展开状态或合拢状态。