[实用新型]缓冲弹片取卸料机构及其取卸料端头

说明书

本实用新型公开了一种缓冲弹片取卸料机构，用于夹取手机震动马达的缓冲弹片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，所述缓冲弹片取卸料机构包括夹爪和卡块，两个所述夹爪从缓冲弹片的外侧分别卡持两个弹性支撑脚，所述卡块可伸入两个弹性支撑脚之间以从缓冲弹片的内侧卡持两个弹性支撑脚。与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲弹片取卸料机构，利用卡块卡持于缓冲弹片的两个弹性支撑脚的内侧面，两个夹爪卡持于缓冲弹片的两个弹性支撑脚的外侧面，如此经由卡块和两个夹爪的协同作用，使得缓冲弹片被可靠地限位。

技术领域

本实用新型涉及一种取卸料装置，尤其涉及一种用于手机震动马达中的缓冲弹片的取卸料装置。

背景技术

手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器组件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置缓冲弹片、于缓冲弹片和马达之间设置弹性件，并于马达两端、缓冲弹片、及缓冲弹片内侧分别设置有缓冲块或阻尼片，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。

目前，多采用人工作业的方式将阻尼片贴付到缓冲弹片上。由于缓冲弹片和阻尼片的尺寸非常之小，人工作业效率低下且无法保证生产品质，亟需自动化设备以取代人工作业。由于缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，且两个弹性支撑脚可弹性收合，使得现有的取料机构无法胜任夹取缓冲弹片的动作。

对此，有必要提供一种针对缓冲弹片的取卸料装置，以便移送缓冲弹片进而便于实现利用自动化设备对缓冲弹片贴付阻尼片。

发明内容

本实用新型的目的是提供针对用于手机马达的缓冲弹片的取卸料装置，以便移送缓冲弹片进而便于实现利用自动化设备对缓冲弹片贴付阻尼片。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种缓冲弹片取卸料机构，用于夹取手机震动马达的缓冲弹片，缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，所述缓冲弹片取卸料机构包括夹爪和卡块，两个所述夹爪从缓冲弹片的外侧分别卡持两个弹性支撑脚，所述卡块可伸入两个弹性支撑脚之间以从缓冲弹片的内侧卡持两个弹性支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲弹片取卸料机构，利用卡块卡持于缓冲弹片的两个弹性支撑脚的内侧面，两个夹爪卡持于缓冲弹片的两个弹性支撑脚的外侧面，如此经由卡块和两个夹爪的协同作用，使得缓冲弹片被可靠地限位。

较佳的，至少部分所述卡块位于两所述夹爪之间，并与所述夹爪共同夹持两个弹性支撑脚的内外两侧。

较佳的，所述卡块包括用于伸入两个弹性支撑脚之间的卡持部和位于所述卡持部上侧并向左右两侧伸出的凸出部，所述凸出部的下侧用于抵接两个弹性支撑脚的上侧。

具体的，所述凸出部和两所述夹爪呈错位地设置。

具体的，所述凸出部设置于两所述夹爪的前侧和/或后侧。

具体的，两所述夹爪的下端相向的一侧凸伸形成有限位部，所述限位部的上侧用于抵接两个弹性支撑脚的下侧。

较佳的，所述缓冲弹片取卸料机构还包括驱动两所述夹爪张开或收合的夹持驱动件，所述卡块呈固定地设置于两所述夹爪之间。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种缓冲弹片取卸料端头，用于实现料盘和夹具承载机构的定位夹具之间的缓冲弹片的移送，所述缓冲弹片取卸料端头包括定位板和若干个呈直线排列于所述定位板的如上任一项所述的缓冲弹片取卸料机构。

较佳的，所述缓冲弹片取卸料端头还包括驱动机构，若干个所述缓冲弹片取卸料机构呈横向设置，且若干个所述缓冲弹片取卸料机构之间的距离可调，所述驱动机构用于驱动若干个所述缓冲弹片取卸料机构之间距离增大或缩小，以对应料盘和所述夹具承载机构的定位夹具之间的不同距离。