[实用新型]一种磨床自动送料及收料装置

权利要求书

1.一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有导轨（5）、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上连接第一夹紧机构，所述第二升降机构连接第二夹紧机构，所述导轨上设置有由动力装置驱动且能沿着导轨（5）滑动的滑动装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述导轨（5）共设置有两条，分别设置在机架（1）上端面的两侧，所述两条导轨（5）互相平行。

3.根据权利要求1所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述第一升降机构为两台第一升降气缸（2），所述的两个第一升降气缸（2）分别固定在导轨（5）两侧且相互对应，所述第一升降气缸（2）的伸缩杆垂直朝上。

4.根据权利要求1所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述第二升降机构为两台第二升降气缸（7），所述的两台第二升降气缸（7）分别固定在导轨（5）两侧且相互对应，所述第二升降气缸（7）的伸缩杆垂直朝上。

5.根据权利要求3所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括两台第一夹紧气缸（3），所述两台第一夹紧气缸（3）分别设置在两台第一夹紧气缸的伸缩杆顶部，所述两个第一夹紧气缸（3）的伸缩杆位于一条直线上且分别指向机架内侧，所述第一夹紧气缸（3）的伸缩杆顶部设有卡爪（11）。

6.根据权利要求4所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括两台第二夹紧气缸（6），所述两台第二夹紧气缸（6）分别设置在两台第二夹紧气缸的伸缩杆顶部，所述两个第二夹紧气缸（6）的伸缩杆位于二条直线上且分别指向机架内侧，所述第二夹紧气缸（6）的伸缩杆顶部设有卡爪（11）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述滑动装置（8）包括底板，所述底板的底部两侧固定有滑块 ，所述两个滑块之间的距离与两导轨之间的距离相等。

8.根据权利要求7所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述滑块上设有滑槽，所述滑块通过滑槽与导轨（5）配合。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述动力装置包括设置在机架两端的皮带轮（10），所述其中一个皮带轮（10）连接伺服电机（9），所述皮带轮（10）上安装皮带，所述皮带的设置方向与导轨方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种磨床自动送料及收料装置，其特征在于，所述滑动装置（8）底部连接皮带。