[实用新型]一种磨床自动送料及收料装置

说明书

本实用新型公开了一种磨床自动送料及收料装置，包括机架，所述机架上设有导轨、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上连接第一夹紧机构，所述第二升降机构连接第二夹紧机构，所述导轨上设置有由动力装置驱动且能沿着导轨滑动的滑动装置。本实用新型解决了现有的磨床设备在上料和收料时需要人工频繁搬运工装、费时费力的问题，能够代替人工完成上料及工装堆叠的工作，减轻了操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，特别涉及一种磨床自动送料及收料装置。

背景技术

磨床是一种重要的加工设备。为了提供磨床的工作效率及降低工人的劳动强度，一些自动化程度较高的磨床通常设置有机械臂或者其他自动上料装置。但目前常规的上料装置仍然需要将待加工的工件装入特定的工装内然后放置于上料装置的工作范围内，当加工完成后需要工人及时将装满成品的工装搬走同时换上新的装有待加工工件的工装，这种工作方式仍需要工人频繁地搬运工装，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的磨床设备在上料和收料时需要人工频繁搬运工装、费时费力的问题，提供一种能够自动送料及收料的磨床自动送料及收料装置

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种磨床自动送料及收料装置，包括机架，所述机架上设有导轨、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上连接第一夹紧机构，所述第二升降机构连接第二夹紧机构，所述导轨上设置有由动力装置驱动且能沿着导轨滑动的滑动装置。

所述导轨用于引导滑动装置沿导轨方向移动。所述第一夹紧机构和第二夹紧机构用于夹紧工装。所述第一升降机构和第二升降机构用于升降所夹紧的工装，使上层工装与下层工装重叠或者使上层工装与下层工装脱离。所述滑动装置上用于放置工装，并且在动力装置的驱动下沿导轨方向对工装进行运输。

本实用新型在使用时，操作者可一次性将多个装有待加工工件的工装重叠放置于滑动装置上，所述第一夹紧机构夹紧最底下的第二个工装并在第一升降机构的作用下将位于最下层工装以上的工装托起，使得位于最下层的工装与其上几层工装脱离并在随着滑动装置一起移动到加工区域，通过以上的工作方式，使工装从最下层开始逐个被送入加工。当整个工装内的工件都完成加工时，会随着滑动装置移动到第二夹紧机构处，通过第二夹紧机构与第二升降机构配合将装满加工完成的工件的工装逐个往上堆叠。

作为优选，所述导轨共设置有两条，分别设置在机架上端面的两侧，所述两条导轨互相平行设置。

作为优选，所述第一升降机构为两台第一升降气缸，所述的两个第一升降气缸分别固定在导轨两侧且相互对应，所述第一升降气缸的伸缩杆垂直朝上。

作为优选，所述第二升降机构为两台第二升降气缸，所述的两台第二升降气缸分别固定在导轨两侧且相互对应，所述第二升降气缸的伸缩杆垂直朝上。

作为优选，所述第一夹紧机构包括两台第一夹紧气缸，所述两台第一夹紧气缸分别设置在两台第一夹紧气缸的伸缩杆顶部，所述两个第一夹紧气缸的伸缩杆位于一条直线上且分别指向机架内侧，所述第一夹紧气缸的伸缩杆顶部设有卡爪。

作为优选，所述第二夹紧机构包括两台第二夹紧气缸，所述两台第二夹紧气缸分别设置在两台第二夹紧气缸的伸缩杆顶部，所述两个第二夹紧气缸的伸缩杆位于二条直线上且分别指向机架内侧，所述第二夹紧气缸的伸缩杆顶部设有卡爪。

作为优选，所述滑动装置包括底板，所述底板的底部两侧固定有滑块 ，所述两个滑块之间的距离与两导轨之间的距离相等。

作为优选，所述滑块上设有滑槽，所述滑块通过滑槽与导轨配合。

作为优选，所述动力装置包括设置在机架两端的皮带轮，所述其中一个皮带轮连接伺服电机，所述皮带轮上安装皮带，所述皮带的设置方向与导轨方向平行。

作为优选，所述滑动装置底部连接皮带。