[实用新型]一种仓库用搬运机器人的防护装置

权利要求书

1.一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体（1）和多个滚轮（2），且机器人本体（1）为中空结构，所述机器人本体（1）的下端转动连接有多个滚轮（2），且机器人本体（1）的外顶壁固定连接有搬运框，其特征在于：其中一个所述滚轮（2）的上方设置有固定板（3），且固定板（3）的上端铰接有铰杆（4），所述铰杆（4）的另一端贯穿固定框（5）的顶壁并固定连接在第一转动杆（6）的侧壁上，且固定框（5）固定连接在机器人本体（1）的内底壁上，所述第一转动杆（6）的后端转动连接在转盘（7）的前侧边缘上，且转盘（7）的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述转盘（7）的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的另一端活动贯穿移动块（9）并固定连接在减震板（10）的侧壁上，所述移动杆（8）的侧壁固定连接有多个橡皮筋（11）的一端，且橡皮筋（11）的另一端固定连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述移动杆（8）上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆（8）的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块（9）的侧壁上，所述移动块（9）滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体（1）的侧壁上，所述移动块（9）的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述固定板（3）呈圆弧状结构，所述减震板（10）呈圆弧状结构。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述橡皮筋（11）的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种仓库用搬运机器人的防护装置，其特征在于：所述固定板（3）与固定框（5）相互靠近的一侧滑动连接。