[实用新型]一种仓库用搬运机器人的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。

技术领域

本实用新型涉及仓库机械技术领域，具体为一种仓库用搬运机器人的防护装置。

背景技术

仓库用搬运机器人，是一种用于仓库搬运物品的机器，仓库机器人的使用大大的节省了劳动力，也减轻了工作强度，在机器人工作时，不免会碰触其他物品，因此需要对其做到很好的防护。但是在现有技术中，由于机器人的保护装置结构简单，在机器人前进时，无法做到很好的防护，在受到撞击时，也无法降低速度，长此以往容易导致机器人的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库用搬运机器人的防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，所述机器人本体的下端转动连接有多个滚轮，且机器人本体的外顶壁固定连接有搬运框，其中一个所述滚轮的上方设置有固定板，且固定板的上端铰接有铰杆，所述铰杆的另一端贯穿固定框的顶壁并固定连接在第一转动杆的侧壁上，且固定框固定连接在机器人本体的内底壁上，所述第一转动杆的后端转动连接在转盘的前侧边缘上，且转盘的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体的内侧壁上，所述转盘的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端活动贯穿移动块并固定连接在减震板的侧壁上，所述移动杆的侧壁固定连接有多个橡皮筋的一端，且橡皮筋的另一端固定连接在机器人本体的内侧壁上，所述移动杆上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块的侧壁上，所述移动块滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体的侧壁上，所述移动块的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上。

优选的，所述固定板呈圆弧状结构，所述减震板呈圆弧状结构。

优选的，所述橡皮筋的数量多于四个，且呈等距离环形分布。

优选的，所述固定板与固定框相互靠近的一侧滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此仓库用搬运机器人的防护装置结构简单，通过加入固定板、铰杆、固定框、第一转动杆、转盘、移动杆、移动块、减震板和橡皮筋等结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会会使得固定板抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：机器人本体1、滚轮2、固定板3、铰杆4、固定框5、第一转动杆6、转盘7、移动杆8、移动块9、减震板10、橡皮筋11。

具体实施方式