[实用新型]一种无人机机臂支撑折叠结构

权利要求书

1.一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板(1)、旋翼(2)、上碳纤维固定板(3)、铝柱(4)、V型定位弹簧(5)、碳纤维固定夹片(6)和六方铝柱(9)，其特征在于：所述上碳纤维固定板(3)和下碳纤维固定板(1)分别设有上碳纤维固定板长条槽(32)和下碳纤维固定板长条槽(12)、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔(31)和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔(11)，所述上碳纤维固定板六方铝柱固定孔(31)和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔(11)上均安装了六方铝柱(9)，所述上碳纤维固定板(3)和下碳纤维固定板(1)通过六方铝柱(9)支撑固定形成容纳腔，所述上碳纤维固定板长条槽(32)和下碳纤维固定板长条槽(12)上安装了碳纤维固定夹片(6)，且所述碳纤维固定夹片(6)设有两片，两片所述碳纤维固定夹片(6)均设有旋转轴孔(63)和V型弹簧球面圆柱插孔(64)，所述旋转轴孔(63)上均安装有旋翼旋转轴(7)，所述V型弹簧球面圆柱插孔(64)安装有V型定位弹簧(5)，所述V型定位弹簧(5)包括弹簧体(53)和弹簧圆柱(54)，所述弹簧圆柱(54)分别为第一弹簧圆柱(51)和第二弹簧圆柱(52)，所述第一弹簧圆柱(51)和第二弹簧圆柱(52)分别连接在弹簧体(53)的左右两侧，所述第一弹簧圆柱(51)和第二弹簧圆柱(52)分别与V型弹簧球面圆柱插孔(64)固定连接，所述旋翼(2)设有旋翼旋转轴孔(21)、旋翼V型弹簧孔(22)和旋翼电机安装孔(23)，所述旋翼旋转轴孔(21)安装在旋翼旋转轴(7)上，所述旋翼(2)通过旋翼固定轴(8)穿过旋翼旋转轴孔(21)固定连接于旋翼旋转轴(7)上，所述旋翼V型弹簧孔(22)内安装有V型定位弹簧(5)，所述旋翼电机安装孔(23)内安装有电机(10)，所述电机(10)上安装有旋翼叶(101)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂支撑折叠结构，其特征在于：所述上碳纤维固定板(3)和下碳纤维固定板(1)为主承载部件，所述上碳纤维固定板(3)和下碳纤维固定板(1)设在无人机中心位置，所述上碳纤维固定板(3)和下碳纤维固定板(1)的整体形状均为圆盘形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂支撑折叠结构，其特征在于：所述上碳纤维固定板长条槽(32)和下碳纤维固定板长条槽(12)均为异形槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂支撑折叠结构，其特征在于：所述旋翼(2)为碳纤维方管。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂支撑折叠结构，其特征在于：所述碳纤维固定夹片(6)设有与上碳纤维固定板长条槽(32)、下碳纤维固定板长条槽(12)相配接的插榫(61)，所述插榫(61)插入上碳纤维固定板长条槽(32)和下碳纤维固定板长条槽(12)，所述碳纤维固定夹片(6)设有六方铝柱固定孔(62)、旋转轴孔(63)和V型弹簧球面圆柱插孔(64)，所述六方铝柱固定孔(62)通过铝柱(4)支撑固定，所述旋转轴孔(63)安装有旋翼旋转轴(7)，所述V型弹簧球面圆柱插孔(64)安装有V型定位弹簧(5)。