[实用新型]一种无人机机臂支撑折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板、旋翼、上碳纤维固定板、铝柱、V型定位弹簧、碳纤维固定夹片和六方铝柱，上碳纤维固定板和下碳纤维固定板分别设有上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔，上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔上均安装了六方铝柱，上碳纤维固定板和下碳纤维固定板通过六方铝柱支撑固定形成容纳腔，上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽上安装了碳纤维固定夹片。本实用新型的无人机旋翼的旋翼收放折叠结构，成本低、重量轻，好加工，提高无人机对环境的适应能力，携带运输更方便。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体涉及一种无人机机臂支撑折叠结构。

背景技术

无人机已迅猛发展起来，各种各样的无人机像潮水般涌来：定点投送信件、食品、山区、全景航拍；人力不可到达地区的高压线巡检等，都显露出无人机无可比拟的优势。

无人机的出现和发展令人惊喜，使用中也让人思考改进，特别较大型的无人机环境较恶劣地区作业，拉、抬都成为让人们思考的问题，多旋翼无人机虽较轻，蛛网放射状的机架形状却不好运输，甚至在运输过程中损伤部件，人员受伤，在较危险的地势工作甚至成为较伤脑筋的事，行走不便，风一吹高速旋转的旋翼不好拿，极易伤人，因此人们希望折叠。但现有的技术都是有金属部件做关节实现折叠，金属部件加工困难、成本高，重量大，带来负面的不足。

针对无人机现在的机架结构方式，在很多的无奈面前，人们迫切的期望改变这种情况，使无人机这个新生家族更宜人化、便携化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂支撑折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板、旋翼、上碳纤维固定板、铝柱、V型定位弹簧、碳纤维固定夹片和六方铝柱，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板分别设有上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔，所述上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔上均安装了六方铝柱，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板通过六方铝柱支撑固定形成容纳腔，所述上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽上安装了碳纤维固定夹片，且所述碳纤维固定夹片设有两片，两片所述碳纤维固定夹片均设有旋转轴孔和V 型弹簧球面圆柱插孔，所述旋转轴孔上均安装有旋翼旋转轴，所述V型弹簧球面圆柱插孔安装有V型定位弹簧，所述V型定位弹簧包括弹簧体和弹簧圆柱，所述弹簧圆柱分别为第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱，所述第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱分别连接在弹簧体的左右两侧，所述第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱分别与V型弹簧球面圆柱插孔固定连接，所述旋翼设有旋翼旋转轴孔、旋翼V型弹簧孔和旋翼电机安装孔，所述旋翼旋转轴孔安装在旋翼旋转轴上，所述旋翼通过旋翼固定轴穿过旋翼旋转轴孔固定连接于旋翼旋转轴上，所述旋翼V型弹簧孔内安装有V型定位弹簧，所述旋翼电机安装孔内安装有电机，所述电机上安装有旋翼叶。

优选的，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板为主承载部件，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板设在无人机中心位置，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板的整体形状均为圆盘形。

优选的，所述上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽均为异形槽。

优选的，所述旋翼为碳纤维方管。

优选的，所述碳纤维固定夹片设有与上碳纤维固定板长条槽、下碳纤维固定板长条槽相配接的插榫，所述插榫插入上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽，所述碳纤维固定夹片设有六方铝柱固定孔、旋转轴孔、和V 型弹簧球面圆柱插孔，所述六方铝柱固定孔通过铝柱支撑固定，所述旋转轴孔安装有旋翼旋转轴，所述V型弹簧球面圆柱插孔安装有V型定位弹簧。