[实用新型]一种机械手臂有效

专利信息
申请号: 201820496162.2 申请日: 2018-04-09
公开(公告)号: CN208034685U 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 刘鹏;张铁创 申请(专利权)人: 洛阳职业技术学院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 安装板 转轴 转动 机械手臂 卡环 气缸 螺栓 驱动杆 支杆 转杆 本实用新型 外表面圆周 带动转轴 动力装置 内侧表面 上下两侧 使用寿命 转动气缸 上表面 上端 形变 转辊 接通 损伤 贯穿 支撑
【权利要求书】:

1.一种机械手臂,包括主体(1)和转轴(2),主体(1)的上方设有转轴(2),其特征在于:所述转轴(2)的上端设有安装板(17),所述安装板(17)的上表面设有气缸(3),所述气缸(3)的右侧设有驱动杆(8),所述驱动杆(8)的右端设有顶块(9),所述顶块(9)的右侧设有第一支架(11),所述第一支架(11)由第一竖板和第一横板组成,第一竖板和第一横板相连接,所述第一竖板的右侧设有第一螺栓(10),所述第一螺栓(10)贯穿第一竖板和顶块(9)与第一螺母(26)螺纹相连,所述第一螺栓(10)与第一螺母(26)螺纹相连,所述顶块(9)的外表面设有支座(27),所述支座(27)的左端设有滑杆(7),所述滑杆(7)的左侧外表面圆周设有套环(6),所述套环(6)与气缸(3)焊接相连,所述滑杆(7)与套环(6)活动相连,所述滑杆(7)的左端设有卡块(4),所述第一横板的表面设有机械手臂(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂,其特征在于:所述第一支架(11)的右侧设有垫板(29),所述垫板(29)的下表面设有螺栓杆(30),所述螺栓杆(30)贯穿第一横板与第二螺母(31)相连,所述螺栓杆(30)与第二螺母(31)螺纹相连,所述垫板(29)的上表面左右两侧均设有套件(12),所述套件(12)的内部设有玻璃管(28)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂,其特征在于:所述卡块(4)的右侧表面设有橡胶环(5)。

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