[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

在科技日新月益的发展之下 , 机械手与有人类的手最大区别就在于精确度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。在工业技术不断发展的同时，机械手的应用也将会越来越广泛 , 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，例如专利号为CN 204366953 U的专利，包括支架，支架上端安装有一底座，底座上安装机械手，底座上设有限位保护机构、旋转动力机构，旋转动力机构安装在底座的底部，虽然解决了结构复杂不易安装和维修，并且保护措施不够好的问题，但是仍然存在长时间使用受到重力的作容易使驱动杆发生形变造成机械手臂精准度下降的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述驱动杆的右端设有顶块，所述顶块的右侧设有第一支架，所述第一支架由第一竖板和第一横板组成，第一竖板和第一横板相连接，所述第一竖板的右侧设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿第一竖板和顶块与第一螺母螺纹相连，所述第一螺栓与第一螺母螺纹相连，所述顶块的外表面设有支座，所述支座的左端设有滑杆，所述滑杆的左侧外表面圆周设有套环，所述套环与气缸焊接相连，所述滑杆与套环活动相连，所述滑杆的左端设有卡块，所述第一横板的表面设有机械手臂。

所述主体的右侧表面设有第二支架，所述第二支架由第二竖板和第二横板组成，第二竖板和第二横板相连接，所述第二竖板的右侧表面设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿第二竖板与主体相连，所述第二支架的表面设有弧形滑槽，所述安装板的下表面设有支杆，所述支杆的外表面圆周设有圆筒，所述圆筒的上下两端均设有圆盘，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。

优选的，所述第一支架的右侧设有垫板，所述垫板的下表面设有螺栓杆，所述螺栓杆贯穿第一横板与第二螺母相连，所述螺栓杆与第二螺母螺纹相连，所述垫板的上表面左右两侧均设有套件，所述套件的内部设有玻璃管。

优选的，所述卡块的右侧表面设有橡胶环。

优选的，所述第二螺栓的外表面圆周设有螺栓垫。

优选的，所述圆筒的内部设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过驱动杆进行转动可以带动第一支架进行运动，通过第一支架的运动可以带动机械手臂进行运动，从而使机械手臂进行摆动，通过支杆对安装板进行支撑，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的第二支架剖面图结构示意图；