[实用新型]一种自动化测试系统

权利要求书

1.一种自动化测试系统，其特征在于，包括

用于输送待测产品以及合格产品的第一流水线；

用于输送不合格产品的第二流水线；

电性能检测装置与屏蔽性能检测装置；

以及用于实现产品转移的转运装置；

其中，在所述转运装置的驱动下，待测产品由所述第一流水线转移至所述电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试，测试后的合格产品再次转移至所述第一流水线，不合格产品转移至所述第二流水线。

2.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述屏蔽性能检测装置包括箱体与开合气缸，所述箱体包括转动连接的上盖与下盖，所述开合气缸的驱动轴与所述上盖转动连接，所述开合气缸的缸体与所述下盖转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化测试系统，其特征在于，所述上盖与所述下盖的贴合处为一斜面，且沿所述上盖与所述下盖的转动连接部位至所述上盖与所述下盖的开合部位的方向，所述斜面的高度逐渐降低。

4.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，还包括用于中转存放待测产品的第三流水线，在所述转运装置的驱动下，待测产品先由所述第一流水线上转移至所述第三流水线，经由所述第三流水线运送至上料位置后再转移至所述电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试。

5.根据权利要求4所述的自动化测试系统，其特征在于，所述转运装置包括多轴机械手，以及安装在所述多轴机械手的执行端的夹爪组件，所述多轴机械手用于将待测产品从所述第三流水线的所述上料位置转移至测试装置处，以及将合格产品与不合格产品转移至所述第三流水线，并由所述第三流水线运送至下料位置。

6.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，多个所述电性能检测装置与屏蔽性能检测装置对称设置于所述多轴机械手的两侧。

7.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，所述夹爪组件包括基板，所述基板的两端设置有同步轮，所述同步轮上绕设有同步带，至少一个所述同步轮的转动轴与一夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸驱动其驱动轴上的夹爪开合，所述基板上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与所述同步带平行，并与所述同步带固接，在所述驱动气缸的驱动下，所述夹爪气缸带动所述夹爪绕所述转动轴转动。

8.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，所述转运装置还包括有用于将待测产品从所述第一流水线转移至所述第三流水线的上料组件，所述上料组件包括上料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，所述夹爪气缸与所述竖直气缸的驱动轴连接，所述竖直气缸与所述水平气缸的驱动轴连接，所述夹爪气缸驱动所述上料夹爪开合。

9.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，所述转运装置还包括有下料组件，所述下料组件用于将所述合格产品从所述下料位置转移至所述第一流水线，以及将所述不合格产品转移至所述第二流水线，所述下料组件包括下料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，所述夹爪气缸与所述竖直气缸的驱动轴连接，所述竖直气缸与所述水平气缸的驱动轴连接，所述夹爪气缸驱动所述下料夹爪开合。

10.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，沿所述第三流水线的输送方向，依次设置有可沿竖直方向升降的第一挡块与第二挡块，所述第一挡块在下降至设定位置后可将待测产品阻挡至所述上料位置，所述第二挡块在下降至设定位置后可将合格产品或者不合格产品阻挡至所述下料位置。