[实用新型]一种自动化测试系统

说明书

本实用新型涉及测试设备领域，公开了一种自动化测试系统，包括用于输送待测产品以及合格产品的第一流水线；用于输送不合格产品的第二流水线；电性能检测装置与屏蔽性能检测装置；以及用于实现产品转移的转运装置；其中，在转运装置的驱动下，待测产品由第一流水线转移至电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试，测试后的合格产品再次转移至第一流水线，不合格产品转移至第二流水线。本实用新型可以实现电子产品的自动测试工作，可以减少人工参与，有助于降低劳动强度、提高生产效率、提高可靠性，同时还可以消除作业过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，尤其是涉及一种对电子产品进行自动化测试的测试系统。

背景技术

随着技术的发展，各种控制主板广泛应用于电子产品之中范围覆盖消费电子产品、工业电子产品、医疗电子产品等各个领域，目前，此类电子产品的测试方法多数是通过人工操作将待检测的电子产品放入检测屏蔽箱中进行屏蔽检测和电性能测试。人工取放料存在劳动强度大、生产效率低、可靠性不稳定等缺点，严重影响了生产产能，同时作业过程中还有一定的安全隐患，因此亟需一种可以实现自动化测试的测试系统以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化测试系统，用于解决现有技术中人工取放料存在的劳动强度大、生产效率低、可靠性不稳定等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化测试系统，包括

用于输送待测产品以及合格产品的第一流水线；

用于输送不合格产品的第二流水线；

电性能检测装置与屏蔽性能检测装置；

以及用于实现产品转移的转运装置；

其中，在转运装置的驱动下，待测产品由第一流水线转移至电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试，测试后的合格产品再次转移至第一流水线，不合格产品转移至第二流水线。

作为上述方案的进一步改进方式，屏蔽性能检测装置包括箱体与开合气缸，箱体包括转动连接的上盖与下盖，开合气缸的驱动轴与上盖转动连接，开合气缸的缸体与下盖转动连接。

作为上述方案的进一步改进方式，上盖与下盖的贴合处为一斜面，且沿上盖与下盖的转动连接部位至上盖与下盖的开合部位的方向，斜面的高度逐渐降低。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于中转存放待测产品的第三流水线，在转运装置的驱动下，待测产品先由第一流水线上转移至第三流水线，经由第三流水线运送至上料位置后再转移至电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试。

作为上述方案的进一步改进方式，转运装置包括多轴机械手，以及安装在多轴机械手的执行端的夹爪组件，多轴机械手用于将待测产品从第三流水线的上料位置转移至测试装置处，以及将合格产品与不合格产品转移至第三流水线，并由第三流水线运送至下料位置。

作为上述方案的进一步改进方式，多个电性能检测装置与屏蔽性能检测装置对称设置于多轴机械手的两侧。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪组件包括基板，基板的两端设置有同步轮，同步轮上绕设有同步带，至少一个同步轮的转动轴与一夹爪气缸固定连接，夹爪气缸驱动其驱动轴上的夹爪开合，基板上还设置有驱动气缸，驱动气缸的驱动轴与同步带平行，并与同步带固接，在驱动气缸的驱动下，夹爪气缸带动夹爪绕转动轴转动。

作为上述方案的进一步改进方式，转运装置还包括有用于将待测产品从第一流水线转移至第三流水线的上料组件，上料组件包括上料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，夹爪气缸与竖直气缸的驱动轴连接，竖直气缸与水平气缸的驱动轴连接，夹爪气缸驱动上料夹爪开合。