[实用新型]一种具有限载装置的减速器

权利要求书

1.一种具有限载装置的减速器，其特征在于：包括壳体、减速装置和限载装置，所述壳体与两端的法兰固定连接，所述减速装置及所述限载装置位于所述壳体内；所述减速装置为多级行星减速装置，输入轴与一级行星轮啮合，输出轴与末级行星架为一体结构，末级行星架与法兰之间通过轴承转动连接；所述限载装置包括弹簧片和摩擦片，所述弹簧片位于支撑座上的凹槽内，所述弹簧片的底端与所述支撑座之间设置有调节垫，所述支撑座上设置有调整调节垫的螺栓副，所述支撑座的凹槽内通过销柱连接有压盘，所述弹簧片位于所述压盘与所述支撑座形成的空间内，所述弹簧片的一端抵靠在压盘上，所述压盘与一级齿圈的侧面之间设置有所述摩擦片，一级齿圈的两侧均设置有所述摩擦片，压盘在弹簧片弹力的作用下将摩擦片压紧在一级齿圈的两侧面上，一级齿圈与壳体之间设置有齿圈套。

2.根据权利要求1所述的一种具有限载装置的减速器，其特征在于：所述支撑座与所述输入轴之间设置有尼龙堵，所述尼龙堵为阶梯型，尼龙堵的一端位于支撑座与一级行星轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有限载装置的减速器，其特征在于：所述支撑座与所述壳体之间通过平键固定连接，所述平键与法兰之间设置有挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种具有限载装置的减速器，其特征在于：所述弹簧片为碟簧，所述支撑座内设置有4片碟簧，4片碟簧采用串联的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有限载装置的减速器，其特征在于：所述减速装置的一级行星轮轴固定在一级行星架上，一级行星架作为二级减速部分的太阳轮，一级行星架与输入轴及壳体之间通过轴承连接；二级行星轮轴固定在二级行星架上，二级行星架作为末级减速部分的太阳轮，二级行星架与一级行星架之间通过轴承连接；末级行星轮轴固定在末级行星架上，末级行星架与二级行星架通过轴承连接。