[实用新型]一种教育机器人腿部支撑结构

权利要求书

1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚（1）、安装在所述支撑脚（1）顶部的支撑结构（2）、设置在所述支撑结构（2）顶部的调节机构（3）以及安装在所述调节机构（3）顶部的连接架（4），其特征在于：所述支撑结构（2）包括弹性架（21），所述弹性架（21）的内部设置有若干个菱形架（22），两个所述菱形架（22）之间设置有转轴（23），所述菱形架（22）的底部设置有推杆（24），所述推杆（24）的底部设置有挤压板（25），所述挤压板（25）的底部安装有若干个弹簧（26），所述菱形架（22）的顶部安装有连接杆（27），所述连接杆（27）的顶部设置有承托板（28）。

2.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述弹簧（26）的一端和所述挤压板（25）无缝焊接，所述弹簧（26）的另一端和所述支撑脚（1）无缝焊接。

3.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述连接杆（27）和所述承托板（28）无缝焊接。

4.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述调节机构（3）包括移动轨道（31），所述移动轨道（31）呈椭圆形，所述移动轨道（31）的其中一侧壁内壁上设置有第一齿条（32），所述移动轨道（31）另外一侧内壁上设置有第二齿条（33），所述移动轨道（31）的内部设置有齿轮（34），所述齿轮（34）的表面安装有调节轴（35），所述移动轨道（31）的顶部安装有顶杆（36），所述移动轨道（31）的外部设置有外壳（37）。

5.根据权利要求4所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述齿轮（34）和所述第一齿条（32）啮合，所述齿轮（34）和所述第二齿条（33）啮合。

6.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述连接架（4）的内壁两端均设置有滑轨（41），所述滑轨（41）的内部设置有滑块（42），两个所述滑块（42）之间设置有安装架（43）。

7.根据权利要求6所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述滑块（42）和所述滑轨（41）滑动连接。