[实用新型]一种教育机器人腿部支撑结构

说明书

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其为一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚、安装在支撑脚顶部的支撑结构、设置在支撑结构顶部的调节机构以及安装在调节机构顶部的连接架。该教育机器人腿部支撑结构，当齿轮和第一齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向下运动，当齿轮和第二齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向上运动，有利于对机器人的腿部进行高度的调节，方便教育机器人可以针对不同年龄群的学生进行调整，方便使用；利用弹性架的形变对外部的作用力进行减弱，并通过弹簧向上顶出推杆并对带动菱形架收缩，增加支撑结构整体的支撑力，并降低的支撑结构的重心，避免振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种教育机器人腿部支撑结构。

背景技术

随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。

但现有的教育机器人大多高度固定，即机器人腿部不能伸缩，而有的教育机器人针对不同年龄群，身高也不一样，这就使得现有的固定身高的教育机器人在使用时存在一定的不便，同时机器人在站立时，腿部承受的压力较大，同时行走时会产生一定的振动，当振动力过大时，会影响机器人整体的平衡。鉴于此，我们提出一种教育机器人腿部支撑结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人腿部支撑结构，以解决上述背景技术中提出的机器人腿部不能伸缩和振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚、安装在所述支撑脚顶部的支撑结构、设置在所述支撑结构顶部的调节机构以及安装在所述调节机构顶部的连接架，所述支撑结构包括弹性架，所述弹性架的内部设置有若干个菱形架，两个所述菱形架之间设置有转轴，所述菱形架的底部设置有推杆，所述推杆的底部设置有挤压板，所述挤压板的底部安装有若干个弹簧，所述菱形架的顶部安装有连接杆，所述连接杆的顶部设置有承托板。

优选的，所述弹簧的一端和所述挤压板无缝焊接，所述弹簧的另一端和所述支撑脚无缝焊接。

优选的，所述连接杆和所述承托板无缝焊接。

优选的，所述调节机构包括移动轨道，所述移动轨道呈椭圆形，所述移动轨道的其中一侧壁内壁上设置有第一齿条，所述移动轨道另外一侧内壁上设置有第二齿条，所述移动轨道的内部设置有齿轮，所述齿轮的表面安装有调节轴，所述移动轨道的顶部安装有顶杆，所述移动轨道的外部设置有外壳。

优选的，所述齿轮和所述第一齿条啮合，所述齿轮和所述第二齿条啮合。

优选的，所述连接架的内壁两端均设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，两个所述滑块之间设置有安装架。

优选的，所述滑块和所述滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该教育机器人腿部支撑结构，当齿轮和第一齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向下运动，当齿轮和第二齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向上运动，有利于对机器人的腿部进行高度的调节，方便教育机器人可以针对不同年龄群的学生进行调整，方便使用。

2、该教育机器人腿部支撑结构，利用弹性架的形变对外部的作用力进行减弱，并通过弹簧向上顶出推杆并对带动菱形架收缩，增加支撑结构整体的支撑力，并降低的支撑结构的重心，避免振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑结构整体结构示意图；