[实用新型]一种带有吊舱的无人机

权利要求书

1.一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，其特征在于，所述吊舱的吊舱舱壳(1)为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱(11)、左侧舱(12)、后侧舱(13)、右侧舱(14)和中侧舱(15)；

所述无人机的吊舱舱壳(1)内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置(2)、模拟图传装置(3)、通风装置(4)、控制装置(5)、接收装置(6)、高清图传装置(7)和数字电台天线装置(8)；

所述模拟图传装置(3)包括模拟图传处理器(31)和模拟图传装置天线(32)，所述高清图传装置(7)包括高清图传处理器(71)和高清图传装置天线(72)；

所述图像采集装置(2)和所述模拟图传处理器(31)安装在所述前侧舱(11)内，所述通风装置(4)安装在所述左侧舱(12)内，所述模拟图传装置天线(32)和所述数字电台天线装置(8)安装在所述左侧舱(12)外壁，所述接收装置(6)安装在所述后侧舱(13)内，所述高清图传处理器(71)安装在所述右侧舱(14)内，所述高清图传装置天线(72)安装在所述右侧舱(14)外壁，所述控制装置(5)安装在所述中侧舱(15)内；

所述无人机的吊舱舱壳(1)八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括有成像器和摄像头，所述图像采集装置(2)的镜头为上下90度旋转镜头，图像采集装置(2)的镜头需要悬挂在吊舱外侧，因此在所述前侧舱(11)内沿着舱底部到舱前壁分别开有两个缺口，两个缺口垂直设置，两个缺口相连设为摄像头孔(110)，当所述图像采集装置(2)安装在所述前侧舱(11)内时，所述图像采集装置(2)的镜头放置在所述摄像头孔(110)中，所述图像采集装置(2)与所述控制装置(5)电连接；

在所述前侧舱(11)侧壁上设有模拟图传装置孔(111)，所述模拟图传处理器(31)安装在前侧舱(11)内靠模拟图传装置孔(111)的一侧，所述模拟图传处理器(31)上的凸块安装在所述模拟图传装置孔(111)中，所述模拟图传处理器(31)与所述控制装置(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，在所述左侧舱(12)侧壁上设有通风孔(120)，所述通风装置(4)安装与所述通风孔(120)相邻的内置，所述通风装置(4)与所述控制装置(5)电连接；

所述数字电台天线装置(8)安装在所述左侧舱(12)外壁，所述数字电台天线装置(8)与无人机机壳内的数字电台电连接；

在所述左侧舱(12)前壁设有按钮孔(121)和挂载设备供电孔(122)，在所述按钮孔(121)内安装有控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置(5)电连接，挂载设备供电孔(122)用于安装供电接口连接无人机挂载设备；

所述模拟图传装置天线(32)安装在所述左侧舱(12)前壁外侧，所述模拟图传装置天线(32)与所述模拟图传处理器(31)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，在所述后侧舱(13)底部设有接收装置孔(131)，所述接收装置(6)安装在所述接收装置孔(131)上，所述接收装置(6)安装位置与所述控制装置(5)安装位置相邻，所述接收装置(6)与所述控制装置(5)电连接；

在所述后侧舱(13)前壁上设有灯孔(130)，在所述灯孔(130)内安装有LED模块(9)，所述LED模块(9)受无人机的飞行控制系统直接连接控制，在所述后侧舱(13)侧壁设有数据连接孔(132)，所述数据连接孔(132)上安装有数据接口，所述数据接口与所述控制装置(5)电连接。