[实用新型]一种带有吊舱的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；所述无人机吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；所述无人机吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。本实用新型采用的是一种挂载在无人机机壳下方的吊舱，吊舱中安装有多种功能性电子装置，可以解决现有技术中拆卸和更换无人机上电子装置困难的问题，同时减少各个电子装置之间产生的信号干扰问题。

技术领域

本实用新型涉属于飞行器技术领域，具体而言，涉及一种带有吊舱的无人机。

背景技术

无人机是一种通过是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今无人机应用十分广泛，已经形成了一种非常庞大的产业。

现有的民用无人机大多应用在航拍摄影等领域，在无人机上需要搭载有相关的图像采集装置，随着对航拍拍摄任务和拍摄质量要求的不断增加，需要无人机搭载的设备也就越来越多。无人机本身由于飞行和续航力的需求，因此需要携带大量的锂电池，从而给其他设备留下的空间非常有限。随着科技技术的不断发展，为了满足更多数据采集、处理和传输的需求，无人机搭载的电子装置也不断升级换代。

现有的无人机是将各种传输设备和无人机飞控设备安装在无人机机舱内部，各种电子装置在无人机机身中安装时，由于各个电子元件安装在无人机机壳内，为了无人机安全性考虑，无人机机壳一般是密封的，当无人机内部的电子装置难以拆卸和换装。此外由于无人机机壳内空间过小，各电子装置之间会产生一定信号干扰作用。

综合以上所述，无人机的功能性电子装置会不断更新换代，而由于现有技术的无人机机壳内的电子装置无法轻易的拆卸下来，当面对更换无人机内的电子装置，或者加入其它用途的电子装置等这些需求时，只能选择更换无人机。因此需要一种多用途的无人机，可以方便拆卸、更换或者增加无人机内搭载的电子装置，增大各电子装置的空间间隔，减少电子装置间的信号干扰。

实用新型内容

针对上述现有无人机中无法拆卸和扩展无人机内的电子装置的问题，本实用新型提供了一种带有吊舱的无人机，其技术方案如下：一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；

所述无人机的吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；

所述模拟图传装置包括模拟图传处理器和模拟图传装置天线，所述高清图传装置包括高清图传处理器和高清图传装置天线；

所述图像采集装置和所述模拟图传处理器安装在所述前侧舱内，所述通风装置安装在所述左侧舱内，所述模拟图传装置天线和所述数字电台天线装置安装在所述左侧舱外壁，所述接收装置安装在所述后侧舱内，所述高清图传处理器安装在所述右侧舱内，所述高清图传装置天线安装在所述右侧舱外壁，所述控制装置安装在所述中侧舱内；

所述无人机的吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。

优选地，所述图像采集装置包括有成像器和摄像头，所述图像采集装置的镜头为上下度旋转镜头，图像采集装置的镜头需要悬挂在吊舱外侧，因此在所述前侧舱内沿着舱底部到舱前壁分别开有两个缺口，两个缺口垂直设置，两个缺口相连设为摄像头孔，当所述图像采集装置安装在所述前侧舱内时，所述图像采集装置的镜头放置在所述摄像头孔中，所述图像采集装置与所述控制装置电连接；

在所述前侧舱侧壁上设有模拟图传装置孔，所述模拟图传处理器安装在前侧舱内靠模拟图传装置孔的一侧，所述模拟图传处理器上的凸块安装在所述模拟图传装置孔中，所述模拟图传处理器与所述控制装置电连接。