[实用新型]一种汽车换挡器换挡力检测装置

权利要求书

1.一种汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：包括伺服电机模组机构(1)、摇杆龙门机构(2)、套杆机构(3)和送料机构(4)；

所述摇杆龙门机构(2)上设置有摆动部(2.2)和固定部(2.3)，所述固定部(2.3)上设置有位置固定的水平轴，所述摆动部(2.2)具有绕上述水平轴回转的自由度；

所述伺服电机模组机构(1)驱动上述摇杆龙门机构(2)上的摆动部(2.2)作钟摆运动；

所述套杆机构(3)设置于摆动部(2.2)上，所述套杆机构(3)包括连接部(3.1)与检测部(3.2)，所述连接部(3.1)与换挡器的杆体适配，所述检测部(3.2)用于检测换挡参数；

所述送料机构(4)设置于摆动部(2.2)的下方，所述送料机构(4)上设置有换挡器装夹部，所述换挡器装夹部将换挡器的杆体置于竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述伺服电机模组机构(1)包括伺服电机(1.1)、丝杆(1.2)、一号滑块装置(1.3)和固定板(1.5)；

所述固定板(1.5)板面竖直设置；所述固定板(1.5)的板面上固定有轴承架；

所述丝杆(1.2)通过轴承架水平固定于固定板(1.5)上；

所述伺服电机(1.1)的输出轴同轴设置于丝杆(1.2)的一端，并驱动丝杆旋转；

所述一号滑块装置(1.3)套设于丝杆(1.2)上形成丝杆滑块结构。

3.根据权利要求1所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述摇杆龙门机构(2)的摆动部(2.2)为龙门架结构，所述摆动部(2.2)包括摆动臂和连杆，所述摆动部(2.2)通过摆动臂铰接于固定部上(2.3)；

所述摆动臂上设置有导轨滑块结构，所述导轨滑块结构中包括二号滑块装置(2.1)和二号导轨(2.4)，所述二号导轨(2.4)布置于摆动臂上，且二号导轨(2.4)方向沿以上述水平轴为中心的圆周的径向布置，所述二号滑块装置(2.1)与一号滑块装置(1.3)固连。

4.根据权利要求1所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：套杆机构(3)还包括压力装置(3.3)和基座(3.4)；

所述基座(3.4)固连于摆动部(2.2)的连杆上；

所述连接部(3.1)设置于基座(3.4)上，所述连接部(3.1)上设置有竖直方向的通孔，所述通孔与换挡器杆体适配；

所述检测部(3.2)为拉压力传感器，且检测部(3.2)布置于连接部(3.1)上；

所述压力装置(3.3)包括压头和驱动装置，所述压头设置于通孔上方，所述驱动装置驱动压头上下运动。

5.根据权利要求1所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述送料机构(4)在垂直于所述水平轴方向设有三号导轨(4.3)。

6.根据权利要求2所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述伺服电机模组机构(1)的固定板(1.5)上固定有一号导轨(1.6)，所述一号导轨(1.6)上下平行于所述丝杆(1.2)。

7.根据权利要求3所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述伺服电机模组机构(1)设置于摇杆龙门机构(2)中的一个摆动臂的一侧。

8.根据权利要求4所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述基座(3.4)上还设置有气缸，所述气缸驱动连接部(3.1)上下运动。

9.根据权利要求4所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述压力装置(3.3)上还设置有气缸，所述气缸驱动压头上下运动。

10.根据权利要求4所述的汽车换挡器换挡力检测装置，其特征在于：所述通孔的直径大于换挡器的杆体直径1mm。