[实用新型]一种汽车换挡器换挡力检测装置

说明书

本实用新型提供一种汽车换挡器换挡力检测装置，包括伺服电机模组机构、摇杆龙门机构、套杆机构和送料机构。摇杆龙门机构上设置有摆动部和固定部；固定部上设置有位置固定的水平轴，摆动部具有绕上述水平轴回转的自由度；伺服电机模组机构驱动上述摇杆龙门机构上的摆动部作钟摆运动；套杆机构设置于摆动部上，所述套杆机构包括连接部与检测部，所述连接部与换挡器的杆体适配，所述检测部用于检测换挡参数；送料机构设置于摆动部的下方，所述送料机构上设置有换挡器装夹部，所述换挡器装夹部将换挡器的杆体置于竖直平面内。本实用新型一种汽车换挡器换挡力检测装置结构简单，自动化程度高，能准确测定各换挡力的大小，有利于工厂车间的批量生产。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件成品检测领域，具体而言涉及一种汽车换挡器换挡力检测的装置。

背景技术

汽车换挡器应用广泛，是动力系统的重要组成部分，是保证汽车安全行驶的零部件，换挡力的大小严重影响到汽车驾驶过程中的流畅感，换挡器换挡力的测定是生产换挡器成品的一种重要测试项目。

现有技术对换挡器换挡力检测多是大型设备，尺寸较大而且设计复杂，操作时需要大量人力分配，自动化程度不高，生产效率低，浪费大量人力资源。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车换挡器换挡力检测的装置，结构简单，自动化程度高且能批量生产制备的装置。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种汽车换挡器换挡力检测装置，包括伺服电机模组机构、摇杆龙门机构、套杆机构和送料机构；所述摇杆龙门机构上设置有摆动部和固定部；所述固定部上设置有位置固定的水平轴，所述摆动部具有绕上述水平轴回转的自由度；所述伺服电机模组机构驱动上述摇杆龙门机构上的摆动部作钟摆运动；

所述套杆机构设置于摆动部上，所述套杆机构包括连接部与检测部，所述连接部与换挡器的杆体适配，所述检测部用于检测换挡参数；

所述送料机构设置于摆动部的下方，所述送料机构上设置有换挡器装夹部，所述换挡器装夹部将换挡器的杆体置于竖直平面内。

进一步的，在本实用新型中，伺服电机模组机构包括伺服电机、丝杆、一号滑块装置和固定板；所述固定板板面竖直设置；所述固定板的板面上固定有轴承架；所述丝杆通过轴承架水平固定于固定板上；所述伺服电机的输出轴同轴设置于丝杆的一端，并驱动丝杆旋转；所述一号滑块装置套设于丝杆上形成丝杆滑块结构。

进一步的，在本实用新型中，摇杆龙门机构的摆动部为龙门架结构，所述摆动部包括摆动臂和连杆，所述摆动部通过摆动臂铰接于固定部上；所述摆动臂上设置有二号滑块装置和二号导轨，所述摆动臂上设置有导轨滑块结构，所述导轨滑块结构中的二号导轨布置于摆动臂上，且二号导轨方向沿以上述水平轴为中心的圆周的径向布置，所述导轨滑块结构中的二号滑块装置与所述一号滑块装置固定连接。

进一步的，在本实用新型中，所述套杆机构还包括压力装置和基座；所述基座固连于摆动部的连杆上；所述连接部设置于基座上，所述连接部上设置有竖直方向的通孔，所述通孔与换挡器杆体适配；所述检测部为拉压力传感器，且检测部布置于连接部上；所述压力装置包括压头和驱动装置，所述压头设置于通孔上方，所述驱动装置驱动压头上下运动。

进一步的，在本实用新型中，所述送料机构在垂直于所述水平轴方向设有三号导轨。

进一步的，在本实用新型中，所述伺服电机模组机构的固定板上固有一号导轨，所述一号导轨上下平行于所述丝杆，一号滑块装置抵接于所述一号导轨，保证一号滑块装置滑动更为稳定。

进一步的，在本实用新型中，所述伺服电机模组机构设置于摇杆龙门机构中的一个摆动臂的一侧。

进一步的，在本实用新型中，所述基座上还设置有气缸，所述气缸驱动连接部上下运动。