[实用新型]一种门窗智能化生产系统

权利要求书

1.一种门窗智能化生产系统，其特征在于：包括组框单元(10)、玻璃安装单元(20)、正面涂胶单元(30)、缓存单元(40)、仓库(50)以及中央控制系统；

所述组框单元(10)包括双工位组框装置(11)、角码放置架(12)、工件移栽装置(13)、第一机器人(14)以及第二机器人(15)，所述角码放置架(12)放置在所述第二机器人(15)的行程范围内，所述第二机器人(15)和所述第一机器人(14)分别放置在所述双工位组框装置(11)的两侧，所述工件移栽装置(13)位于所述双工位组框装置(11)靠近所述第一机器人(14)一侧；

所述玻璃安装单元(20)包括第一柔性定位平台(21)、玻璃放置架(22)、二次定位工装(23)以及搬运机器人(24)；所述搬运机器人(24)两侧分别放置所述玻璃放置架(22)和所述第一柔性定位平台(21)，并且所述二次定位工装(23)放置在所述搬运机器人(24)的行程范围内；

所述正面涂胶单元(30)包括主涂胶机器人(31)和第二柔性定位平台(32)；

所述缓存单元包括多个缓存支架；

本生产系统还设置有输送线(80)，该输送线(80)依次连接所述组框单元(10)、所述玻璃安装单元(20)、所述正面涂胶单元(30)、所述缓存单元以及所述仓库(50)；

所述中央控制系统控制整个生产系统的自动控制，且所述组框单元(10)、玻璃安装单元(20)、正面涂胶单元(30)、缓存单元均电连接所述中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：所述缓存单元(40)还包括翻转变位装置(41)、转移机器人(42)以及AGV小车(43)，所述翻转变位装置(41)活动连接在所述输送线(80)一侧，所述转移机器人(42) 设置在所述输送线(80)上的另一侧，且所述AGV小车(43)与所述转移机器人(42)位于所述输送线(80)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：还包括反面涂胶单元，该反面涂胶单元包括第三柔性定位平台和副涂胶机器人，所述第三柔性定位平台位于所述输送线的侧面，且所述第三柔性定位平台位于所述副涂胶机器人的行程范围内。

4.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：在所述仓库(50)还设置有多个码垛机器人，且所述码垛机器人位于所述输送线(80)的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：所述双工位组框装置(11)包括旋转基台、支架以及两个工装紧固机构，所述支架活动连接在所述旋转基台上，两个所述工装紧固机构连接在所述支架的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：所述第一柔性定位平台(21)包括支架和连接在支架上的柔性限位机构。

7.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：所述二次定位工装(23)的底边和侧边均设置有限位斜块。

8.根据权利要求2所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：所述翻转变位装置(41)包括一对十字支架和设置在十字支架上的旋转机构。

9.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：在所述仓库(50)还设置有多个水平输送机构(60)，该水平输送机构(60)包括输送带和设置在输送带上的支撑托板。

10.根据权利要求1所述的一种门窗智能化生产系统，其特征在于：在所述缓存单元还设置有通风装置。