[实用新型]一种门窗智能化生产系统

说明书

本实用新型为一种门窗智能化生产系统，包括组框单元、玻璃安装单元、正面涂胶单元、缓存单元、仓库以及中央控制系统；本生产系统还设置有输送线，该输送线依次连接所述组框单元、所述玻璃安装单元、所述正面涂胶单元、所述缓存单元以及所述仓库。本实用新型由机器人代替人工作业，以提高生产效率和产品质量，大大减少原料浪费，解决人工成本高、管理困难的问题。整个生产系统实现了自动化的生产，工艺流程简化，生产成本降低。

技术领域

本实用新型涉及门窗安装生产装置，具体涉及铝合金门窗生产装置。

背景技术

随着智能化技术的进步与发展，各行各业对智能化的要求不断提升。在门窗幕墙行业中，生产组装大多数都是依靠人工，目前主要的工作方式是全人工作业，整个门窗幕墙的生产都是依靠人工操作完成，虽然工艺简单步骤少，但是当下人工成本高、自动化的技术完全能实现的情况下，传统的人工操作方式就显得没有优势。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种门窗智能化生产系统，该门窗智能化生产系统能够自动完成门窗幕墙的组装的整个生产工艺。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种门窗智能化生产系统，包括组框单元、玻璃安装单元、正面涂胶单元、缓存单元、仓库以及中央控制系统；

所述组框单元包括双工位组框装置、角码放置架、工件移栽装置、第一机器人以及第二机器人，所述角码放置架放置在所述第二机器人的行程范围内，所述第二机器人和所述第一机器人分别放置在所述双工位组框装置的两侧，所述工件移栽装置位于所述双工位组框装置靠近所述第一机器人一侧；

所述玻璃安装单元包括第一柔性定位平台、玻璃放置架、二次定位工装以及搬运机器人；所述搬运机器人两侧分别放置所述玻璃放置架和所述第一柔性定位平台，并且所述二次定位工装放置在所述搬运机器人的行程范围内；

所述正面涂胶单元包括主涂胶机器人和第二柔性定位平台；

所述缓存单元包括多个缓存支架；

本生产系统还设置有输送线，该输送线依次连接所述组框单元、所述玻璃安装单元、所述正面涂胶单元、所述缓存单元以及所述仓库；

所述中央控制系统控制整个生产系统的自动控制，且所述组框单元、玻璃安装单元、正面涂胶单元、缓存单元均电连接所述中央控制系统。

所述缓存单元还包括翻转变位装置、转移机器人以及AGV小车，所述翻转变位装置活动连接在所述输送线一侧，所述转移机器人设置在所述输送线上的另一侧，且所述AGV小车与所述转移机器人位于所述输送线的同一侧。

还包括反面涂胶单元，该反面涂胶单元包括第三柔性定位平台和副涂胶机器人，所述第三柔性定位平台位于所述输送带的侧面，且所述第三柔性定位平台位于所述副涂胶机器人的行程范围内。

在所述仓库还设置有多个码垛机器人，且所述码垛机器人位于所述输送线的同一侧。

所述双工位组框装置包括旋转基台、支架以及两个工装紧固机构，所述支架活动连接在所述旋转基台上，两个所述工装紧固机构连接在所述支架的两侧。

所述第一柔性定位平台包括支架和连接在支架上的柔性限位机构。

所述二次定位工装的底边和侧边均设置有限位斜块。

所述翻转变位装置包括一对十字支架和设置在十字支架上的旋转机构。

在所述仓库还设置有多个水平输送机构，该水平输送机构包括输送带和设置在输送带上的支撑托板。

在所述缓存单元还设置有通风装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：