[实用新型]一种机器人充电桩

权利要求书

1.一种机器人充电桩，其特征在于：包括：

两个水平正对设置的弹簧门；

两个横梁，分别设置在所述两个弹簧门的后侧；

四个限位机构，分别设置在所述两个横梁的两端，用于在机器人的两个电极推开所述两个弹簧门且与所述两个横梁相接触后实现所述机器人和所述机器人充电桩的限位。

2.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述限位机构包括限位机构箱和设置在所述限位机构箱内的限位索、弹簧仓和活动基座；

所述限位索的一端与所述限位机构箱的一端固定相连，另一端设置有限位扣；

所述活动基座内置有限位块、限位索轨道、弹簧连接件和电极组件；所述限位索轨道沿所述限位块轮廓设置，所述限位扣沿所述限位索轨道移动；所述电极组件包括通过沟槽相连的受力块和卡扣，所述受力块与相对的横梁相连；

所述弹簧仓内置有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位机构箱的另一端固定相连，另一端与所述弹簧连接件相连；

当机器人的电极穿过所述弹簧门推动所述横梁向后移动时，所述横梁带动所述受力块向后移动进而带动所述活动基座向后移动，从而使所述弹簧被向后拉伸，所述卡扣与所述机器人的电极限位台相啮合，所述限位扣移动至所述限位索轨道的限位点。

3.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述限位块和所述限位索轨道呈Y型，所述限位点为所述限位索轨道Y的顶部凹槽点。

4.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述横梁与所述活动基座为一体成型或固定连接。

5.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述受力块、所述沟槽和所述卡扣为一体成型或固定连接。

6.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述限位索由弹性材料制成。

7.根据权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述卡扣的一端与所述沟槽相连，另一端设置在所述限位机构箱侧板下。

8.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述横梁为金属材料或所述横梁的表面设置有金属电极，所述金属材料或所述金属电极与电源接通，从而在所述机器人的电极与所述横梁相接触时实现充电。

9.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：还包括与电源接通且位于所述两个横梁后侧的两个限位梁，所述横梁为金属材料或所述横梁的表面设置有金属电极，从而在所述机器人的电极与所述横梁相接触，所述横梁与所述限位梁相接触时实现充电。

10.根据权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：还包括设置在外表面的定位识别组件。