[实用新型]一种自动化翻转定位平台

权利要求书

1.一种自动化翻转定位平台，其特征在于，包括：

机架，所述机架上表面的台面板(182)设置凹槽；

一端可枢转设置于所述机架且另一端用于连接薄片工件的翻板机构；所述翻板机构在未翻转状态时，能够嵌入所述凹槽且与所述台面板(182)处于同一平面；所述翻板机构在翻转状态时，机械手可抓取所述薄片工件。

2.根据权利要求1所述的自动化翻转定位平台，其特征在于，所述翻板机构包括用于采用真空吸力吸附所述薄片工件的真空翻板(181)以及用于对所述真空翻板(181)产生真空的真空套件。

3.根据权利要求1或2所述的自动化翻转定位平台，其特征在于，还包括用于驱动所述翻板机构翻转的驱动装置，以及设置于所述凹槽内且用于感应所述薄片工件的检测光纤(183)。

4.根据权利要求3所述的自动化翻转定位平台，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(184)和滑台气缸(185)。

5.根据权利要求4所述的自动化翻转定位平台，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于机架底部的转轴，所述转轴与所述翻板机构的枢转端连接，所述伺服电机(184)的主动轴与所述转轴通过皮带或齿轮连接。