[实用新型]一种自动化翻转定位平台

说明书

本方案提供的一种自动化翻转定位平台，在翻板机构在未翻转状态时将薄片工件放置于翻边机构的端部，翻边机构在翻转至一定角度时，薄片工件与操作平面脱离，此时，薄片工件便于机械手抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化翻转定位平台。

背景技术

对于薄片工件的工业自动化生产中，在某些环节需要采用机械手抓取薄片工件运送到指定位置，薄片工件平放在操作台上，对于机械手来说，抓取过程非常困难，生产过程中失误率较高。

因此，如何提供一种装置，能够便于机械手抓取薄片工件，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化翻转定位平台，能够便于机械手抓取薄片工件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化翻转定位平台，包括：

机架，所述机架上表面的台面板设置凹槽；

一端可枢转设置于所述机架且另一端用于连接薄片工件的翻板机构；所述翻板机构在未翻转状态时，能够嵌入所述凹槽且与所述台面板处于同一平面；所述翻板机构在翻转状态时，机械手可抓取所述薄片工件。

优选地，在上述自动化翻转定位平台中，所述翻板机构包括用于采用真空吸力吸附所述薄片工件的真空翻板以及用于对所述真空翻板产生真空的真空套件。

优选地，在上述自动化翻转定位平台中，还包括用于驱动所述翻板机构翻转的驱动装置，以及设置于所述凹槽内且用于感应所述薄片工件的检测光纤。

优选地，在上述自动化翻转定位平台中，所述驱动装置包括伺服电机。

优选地，在上述自动化翻转定位平台中，所述驱动装置还包括设置于机架底部的转轴，所述转轴与所述翻板机构的枢转端连接，所述伺服电机的主动轴与所述转轴通过皮带或齿轮连接。

本方案提供的一种自动化翻转定位平台，在翻板机构在未翻转状态时将薄片工件放置于翻边机构的端部，翻边机构在翻转至一定角度时，薄片工件与操作平面脱离，此时，薄片工件便于机械手抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的自动化翻转定位平台未翻转状态时的结构示意图；

图2为本方案提供的自动化翻转定位平台翻转状态时的结构示意图；

图3为本方案提供的自动化翻转定位平台底部的结构示意图。

图中：真空翻板181、台面板182、检测光纤183、伺服电机184、滑台气缸185。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动化翻转定位平台，能够便于机械手抓取薄片工件。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-图3，本实用新型所提供的一种自动化翻转定位平台，包括机架和翻板机构，其中，机架上表面的台面板182设置凹槽。翻板机构一端可枢转设置于机架且另一端用于连接薄片工件。翻板机构在未翻转状态时，能够嵌入凹槽且与台面板182处于同一平面。翻板机构在翻转状态时，机械手可抓取薄片工件。