[实用新型]一种升降输送装置有效
| 申请号： | 201820505524.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208560766U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;杨泽民 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带输送机构 升降机构 升降输送装置 本实用新型 高度调节 工件放置 输送工件 | ||
1.一种升降输送装置，其特征在于，包括：
用于高度调节的升降机构(11)；
设置于所述升降机构(11)上，用于在水平方向上输送工件(15)的皮带输送机构(13)；
其中，所述升降机构(11)包括：
用于放置所述皮带输送机构(13)的皮带线固定板(119)；
升降机固定板(111)以及设置于所述升降机固定板(111)上的直线导轨(112)，所述皮带线固定板(119)可滑动设置于所述直线导轨(112)上；
用于驱动所述皮带线固定板(119)在所述直线导轨(112)上滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述皮带线固定板(119)与所述直线导轨(112)之间还设置有滑板(114)。
3.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(117)、连接所述伺服电机(117)主动轴的传动带轮(118)以及连接所述传动带轮(118)的滚珠丝杆(113)，所述滚珠丝杆(113)上的滑块连接所述皮带线固定板(119)。
4.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述皮带线固定板(119)上表面设置有导流板(115)。
5.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述皮带线固定板(119)上表面设置有来料检测仪(116)。
6.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述皮带输送机构(13)包括相互连接的平皮带(136)、动力机构以及传输机构。
7.根据权利要求6所述的升降输送装置，其特征在于，所述动力机构包括用于支撑固定的支撑块(137)、连接所述支撑块(137)且用于为所述平皮带(136)提供框架的支架型材(138)、设置在所述平皮带(136)两端的传动轴(133)和从动轴(135)以及连接所述传动轴(133)的步进电机(131)。
8.根据权利要求7所述的升降输送装置，其特征在于，所述步进电机(131)与所述传动轴(133)通过同步带轮(132)连接。
9.根据权利要求6所述的升降输送装置，其特征在于，所述传输机构包括用于为所述平皮带(136)提供导向的辊轮组件(139)。
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