[实用新型]一种升降输送装置

说明书

本实用新型所提供的一种升降输送装置，包括升降机构以及皮带输送机构，其中，升降机构用于高度调节，皮带输送机构用于在水平方向上输送工件，皮带输送机构设置于升降机构上。本方案提供的一种升降输送装置，通过将工件放置于皮带输送机构上，完成水平方向上的输送，通过升降机构将皮带输送机构调节至预定高度，同时满足了工件在高度方向上的调节以及水平方向上的输送需求。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种升降输送装置。

背景技术

在现有工业自动化生产中常采用皮带传送的方式运送工件，该运送方式主要是针对水平方向的输送，而目前还没有发现一款产品，可以在高度不同的工段之间完成水平方向上的工件输送。

因此，如何提供一种升降输送装置，同时满足高度方向上的调节和水平方向的输送需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种升降输送装置，同时满足高度方向上的调节和水平方向的输送需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降输送装置，包括：

用于高度调节的升降机构；

设置于所述升降机构上，用于在水平方向上输送工件的皮带输送机构。

优选地，在上述升降输送装置中，所述升降机构包括：

用于放置所述皮带输送机构的皮带线固定板；

升降机固定板以及设置于所述升降机固定板上的直线导轨，所述皮带线固定板可滑动设置于所述直线导轨上；

用于驱动所述皮带线固定板在所述直线导轨上滑动的驱动装置。

优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板与所述直线导轨之间还设置有滑板。

优选地，在上述升降输送装置中，所述驱动装置包括伺服电机、连接所述伺服电机主动轴的传动带轮以及连接所述传动带轮的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的滑块连接所述皮带线固定板。

优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板上表面设置有导流板。

优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带线固定板上表面设置有来料检测仪。

优选地，在上述升降输送装置中，所述皮带输送机构包括相互连接的平皮带、动力机构以及传输机构。

优选地，在上述升降输送装置中，所述动力机构包括用于支撑固定的支撑块、连接所述支撑块且用于为所述平皮带提供框架的支架型材、设置在所述平皮带两端的传动轴和从动轴以及连接所述传动轴的步进电机。

优选地，在上述升降输送装置中，所述步进电机与所述传动轴通过同步带轮连接。

优选地，在上述升降输送装置中，所述传输机构包括用于为所述平皮带提供导向的辊轮组件。

本实用新型所提供的一种升降输送装置，包括升降机构以及皮带输送机构，其中，升降机构用于高度调节，皮带输送机构用于在水平方向上输送工件，皮带输送机构设置于所述升降机构上。本方案提供的一种升降输送装置，通过将工件放置于皮带输送机构上，完成水平方向上的输送，通过升降机构将皮带输送机构调节至预定高度，同时满足了工件在高度方向上的调节以及水平方向上的输送需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的升降输送装置的结构示意图；