[实用新型]一种肌电静音上肢假手结构有效
申请号: | 201820506372.5 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN208770082U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 张哲源 | 申请(专利权)人: | 山东格橹特康复器具有限公司 |
主分类号: | A61F2/58 | 分类号: | A61F2/58;A61F2/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指骨 连轴齿轮 静音箱 齿轮 本实用新型 联动拉杆 驱动电机 上肢 假手 多块 肌电 静音 扇形齿轮啮合 电磁屏蔽罩 底座内部 骨架安装 机械连接 静音效果 扇形齿轮 旋转支架 板安装 齿轮轴 同轴度 重量轻 支架 底座 电机 稳固 | ||
1.一种肌电静音上肢假手结构,其特征在于:包括驱动电机(1)、齿轮静音箱(2)、U型指骨架(3)、指骨板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、连轴齿轮(7)、扇形齿轮(8)、电磁屏蔽罩(9)和联动拉杆(10);所述指骨板(4)安装在U型指骨架(3)上;所述U型指骨架(3)安装在齿轮静音箱(2)上;所述驱动电机(1)设置在底座(6)内部;所述指骨板(4)包括多块,通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(4);所述扇形齿轮(8)啮合连轴齿轮(7);所述连轴齿轮(7)的齿轮轴和齿轮静音箱(2)机械连接;所述电磁屏蔽罩(9)安装在齿轮静音箱(2)外。
2.根据权利要求1所述的一种肌电静音上肢假手结构,其特征在于:所述肌电静音上肢假手结构还包括信号传感器(11)、和信号传感器(11)连接的信号处理电路(12)、和信号处理电路(12)连接的指骨控制逻辑电路(13),以及连接指骨控制逻辑电路(13)和驱动电机(1)的电机驱动器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种肌电静音上肢假手结构,其特征在于:所述齿轮静音箱(2)采用密封式精密涡轮减速结构。
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