[实用新型]一种肌电静音上肢假手结构

说明书

本实用新型公开了一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本实用新型静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种肌电静音上肢假手结构，属于机电设备领域。

背景技术

肌电假肢作为手臂障碍患者的辅助设备，能够帮助患者进行手臂替代性的操作，现有的肌电假肢都是大范围的齿轮外露，手指骨架运行的时候容易产生噪声，操作时候容易影响使用，同时安全性也不够好，容易发生外部卡齿等问题，手指骨架同轴度一般，对于偏心和较重物体的抓取，承受力度小，不适合较大程度受力使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种肌电静音上肢假手结构。

为实现本实用新型之目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：本实用新型的一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接。

本实用新型的一种肌电静音上肢假手结构，所述肌电静音上肢假手结构还包括信号传感器、和信号传感器连接的信号处理电路、和信号处理电路连接的指骨控制逻辑电路，以及连接指骨控制逻辑电路和驱动电机的电机驱动器。

本实用新型的一种肌电静音上肢假手结构，所述齿轮静音箱采用密封式精密涡轮减速结构。

本实用新型的优点是：齿轮包裹在齿轮箱内，静音效果更好，U型手指骨架具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装配图。

图3为本实用新型的信号处理电路结构示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型的一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机1、齿轮静音箱2、U型指骨架3、指骨板4、旋转支架5、底座6、连轴齿轮7、扇形齿轮8、电磁屏蔽罩9和联动拉杆10；所述指骨板4安装在U型指骨架3上；所述U型指骨架3安装在齿轮静音箱2上；所述驱动电机1设置在底座6内部；所述指骨板4包括多块，通过联动拉杆10连接多块指骨板4；所述扇形齿轮8啮合连轴齿轮7；所述连轴齿轮7的齿轮轴和齿轮静音箱2机械连接；所述电磁屏蔽罩9安装在齿轮静音箱2外。