[实用新型]一种通用编码器

权利要求书

1.一种通用编码器，包括编码器本体、PCB基板（2）、光学码盘（4）、红外线发射器（6）、主体（7）和旋转主轴（10），其特征在于，所述主体（7）下方设置有法兰（9），主体（7）内部设置旋转主轴（10），旋转主轴（10）贯穿主体（7），旋转主轴（10）通过轴承（8）转动连接法兰（9）；所述主体（7）上方设有圆形平台，圆形平台上表面固定连接光学码盘（4），圆形平台与旋转主轴（10）同心并固定连接，且光学码盘（4）下部设有指示光栅（5），指示光栅（5）下部设有红外线发射器（6），指示光栅（5）位于光学码盘（4）和红外线发射器（6）之间，指示光栅（5）相对旋转主轴（10）处设有方形平台，指示光栅（5）固定连接方形平台上表面，方形平台与旋转主轴（10）同心；所述光学码盘（4）与指示光栅（5）之间中心处设有PCB基板（2），PCB基板（2）上固定连接光感元件（3），且红外线发射器（6）与主体（7）下方固定连接，红外线发射器（6）位于光学码盘（4）与指示光栅（5）中心处；所述主体（7）外部固定连接外壳（1），圆形平台与旋转主轴（10）之间设有断开部（12）。

2.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述圆形平台上设有光学基准线。

3.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述方形平台上设有另一光学基准线。

4.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述旋转主轴（10）上端与主体（7）注塑一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述光学码盘（4）与指示光栅（5）固定连接于主体（7）的不同特征面上，主体（7）与光学基准线均利用高精度成型模具注塑制造而成。

6.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述主体（7）上端面设有圆柱体，PCB基板（2）上设有小圆孔，圆柱体嵌合与小圆孔内，PCB基板（2）上分设有三个螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述主体（7）采用耐高温成型稳定的合成树脂注塑成型。

8.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述主体（7）下方设有孔槽，主体（7）下部还设有孔座。

9.根据权利要求1所述的一种通用编码器，其特征在于，所述主体（7）下部设有五金法兰，五金法兰将编码器本体一分为二。