[实用新型]一种通用编码器

说明书

本实用新型公开了一种通用编码器，主体下方设置有法兰，主体内部设置旋转主轴，旋转主轴贯穿主体，旋转主轴通过轴承转动连接法兰；主体上方设有圆形平台，圆形平台上表面固定连接光学码盘，圆形平台与旋转主轴同心并固定连接，且光学码盘下部设有指示光栅，指示光栅下部设有红外线发射器，指示光栅位于光学码盘和红外线发射器之间，指示光栅相对旋转主轴处设有方形平台，指示光栅固定连接方形平台上表面，方形平台与旋转主轴同心；光学码盘与指示光栅之间中心处设有PCB基板，PCB基板上固定连接光感元件，且红外线发射器与主体下方固定连接，红外线发射器位于光学码盘与指示光栅中心处；主体外部固定连接外壳，圆形平台与旋转主轴之间设有断开部。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工配件，具体是一种通用编码器。

背景技术

通用的编码器用于机床设备、印刷机械、纺织机械、包装机械、医疗器械、石油石化设备和锅炉锅盖配件等的零位补正和信号分割。当编码器旋转时，编码器产生与驱动主轴相对应的信号，从而实现控制信号的精确录入。编码器主要由光学码盘、指示光栅、光感等组成，光学码盘上设有光栅，当光学码盘跟随驱动主轴同步旋转时，光感对移动的光栅进行感应，从而产生与驱动主轴运动相对应的信号。光学码盘上通常有3路信号，A、B、Z 路信号；Z路是参考信号，用于判断正反转。

目前现有的编码器中光学码盘、指示光栅、红外线光源发射器及固定光感的基板分别位于不同的零件上，相对的光学距离和同轴度可靠性不高，光学码盘及指示光栅对位基准不易判断，因此装配复杂，装配的精确度不高，同时现有的主体大多为金属件，不能批量生产，需要大量劳动力，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用编码器，包括编码器本体、PCB基板、光学码盘、红外线发射器、主体和旋转主轴，所述主体下方设置有法兰，主体内部设置旋转主轴，旋转主轴贯穿主体，旋转主轴通过轴承转动连接法兰；所述主体上方设有圆形平台，圆形平台上表面固定连接光学码盘，圆形平台与旋转主轴同心并固定连接，且光学码盘下部设有指示光栅，指示光栅下部设有红外线发射器，指示光栅位于光学码盘和红外线发射器之间，指示光栅相对旋转主轴处设有方形平台，指示光栅固定连接方形平台上表面，方形平台与旋转主轴同心；所述光学码盘与指示光栅之间中心处设有PCB基板，PCB基板上固定连接光感元件，且红外线发射器与主体下方固定连接，红外线发射器位于光学码盘与指示光栅中心处；所述主体外部固定连接外壳，圆形平台与旋转主轴之间设有断开部。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆形平台上设有光学基准线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述方形平台上设有另一光学基准线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转主轴上端与主体注塑一体成型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光学码盘与指示光栅固定连接于主体的不同特征面上，主体与光学基准线均利用高精度成型模具注塑制造而成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体上端面设有圆柱体，PCB基板上设有小圆孔，圆柱体嵌合与小圆孔内，PCB基板上分设有三个螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体采用耐高温成型稳定的合成树脂注塑成型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体下方设有孔槽，主体下部还设有孔座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体下部设有五金法兰，五金法兰将编码器本体一分为二。