[实用新型]自动化运送布局系统有效

专利信息
申请号: 201820507547.4 申请日: 2018-04-10
公开(公告)号: CN208157380U 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 李灝賸;廖文章 申请(专利权)人: 盟立自动化股份有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/683
代理公司: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 刘国伟;武玉琴
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 取放组件 位移组件 轨道组件 承载台 布局系统 控制组件 运送 本实用新型 活动地连接 物品运送 自动化 高度需求 洁净室 台车 悬设 厂房 便利 灵活 轨道
【权利要求书】:

1.一种自动化运送布局系统,其特征在于,所述自动化运送布局系统应用于一区域,所述区域具有多个承载台,所述自动化运送布局系统包括:

至少一轨道组件,悬设于所述区域;

至少一位移组件,能活动地连接于至少一所述轨道组件;

至少一取放组件,能活动地连接于至少一所述位移组件;以及

一控制组件,通信连接至少一所述位移组件与至少一所述取放组件;

其中,所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述取放组件,以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台;或者,所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件与至少一所述取放组件,以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而带动至少一所述取放组件进行位移,以及让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而将其中一所述承载台的至少一物品运送至另一所述承载台;其中,其中一所述承载台对应于至少一所述轨道组件,另一所述承载台邻近或远离于至少一所述轨道组件的下方区域。

2.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统,其特征在于,其中一所述承载台为黏晶制程机台,另一所述承载台为焊线制程机台。

3.根据权利要求2所述的自动化运送布局系统,其特征在于,所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述位移组件,以让至少一所述位移组件通过至少一所述轨道组件而朝一第一方向进行位移;或者,所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件,以让至少一所述取放组件通过至少一所述位移组件而朝一第二方向进行位移,所述第一方向与所述第二方向之间具有一预设角度;所述第一方向与至少一所述轨道组件相互平行,所述预设角度为90度。

4.根据权利要求3所述的自动化运送布局系统,其特征在于,至少一所述轨道组件包括一滑轨单元,所述滑轨单元悬设于所述区域,且至少一所述位移组件能活动地连接于所述滑轨单元。

5.根据权利要求4所述的自动化运送布局系统,其特征在于,至少一所述轨道组件还进一步包括一定轨单元,其与所述滑轨单元并列悬设于所述区域,且至少一所述位移组件能活动地连接于所述定轨单元。

6.根据权利要求5所述的自动化运送布局系统,其特征在于,至少一所述位移组件包括:

一主体单元,具有一导轨单元,且至少一所述取放组件能活动地连接于所述导轨单元;

至少一活动单元,设置于所述主体单元,并能活动地连接于所述滑轨单元;以及

一驱动单元,设置于所述主体单元,并能转动地连接至少一所述活动单元,所述驱动单元通信连接所述控制组件;

其中,所述驱动单元根据所述控制组件的控制而驱使至少一所述活动单元,以让至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元朝所述第一方向进行位移。

7.根据权利要求6所述的自动化运送布局系统,其特征在于,至少一所述位移组件还进一步包括至少一定位单元,其设置于所述主体单元,并能活动地连接于所述定轨单元;其中,至少一所述活动单元通过所述滑轨单元而带动所述主体单元进行位移,以让所述主体单元带动至少一所述定位单元通过所述定轨单元而朝所述第一方向进行位移。

8.根据权利要求6所述的自动化运送布局系统,其特征在于,所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述取放组件,以让至少一所述取放组件通过所述导轨单元而由一第一位置朝所述第二方向位移至一第二位置,且所述第一位置对应于至少一所述轨道组件,所述第二位置对应于至少一所述轨道组件的所述一侧或另一侧。

9.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统,其特征在于,所述自动化运送布局系统还进一步包括一档板组件,悬设于至少一所述位移组件背对至少一所述轨道组件的一面,所述档板组件具有多个通口,每一个所述通口对应于所述区域中每一个所述承载台。

10.根据权利要求1所述的自动化运送布局系统,其特征在于,所述自动化运送布局系统还进一步包括多个所述轨道组件,多个所述轨道组件彼此并列悬设于所述区域,且至少一所述位移组件能活动地连接于多个所述轨道组件;其中一所述承载台对应于其中一所述轨道组件,另一所述承载台对应于另一所述轨道组件。

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