[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱输送系统

权利要求书

1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；

所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。

3.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间；

所述导向块安装在所述链板的下部，所述链板上设有缺口，所述夹脱爪的上部穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述链板上。

4.根据权利要求3所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

5.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，且所述爪齿向下倾斜。

6.根据权利要求3所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述滑块包括滑块内端和滑块外端，所述滑块内端的下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱驱动机构包括1-6个，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

10.根据权利要求9所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。