[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱输送系统

说明书

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构与所述网袋夹脱机构分离式设置；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合；网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

网袋夹脱机构需要连续不断的输送才能够实现自动化包装，提供工作效率；这样输送系统就包括多个连续运动的夹脱机构，夹脱机构的驱动机构，如果采用气缸，气缸的进气管和出气管会随着夹脱机构移动，进气管和出气管的排布安装会是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的用于水果网袋的夹脱输送系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间，且所述夹脱驱动机构位于上方所述网袋夹脱机构的下方；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；

所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

需要说明的是本实用新型中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且本实用新型中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合；另外，本实用新型中上和下，是以网袋夹脱机构处于工作状态时的上和下。

本实用新型用于水果网袋的夹脱输送系统的有益效果是：能够同时或者逐个完成水果网袋的夹脱，网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，夹脱驱动机构冲击所述开合机构，开合机构动作，带动夹脱爪张开与收合，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低；

另外，当驱动机构采用气缸时，各个气缸的进气管和出气管随着链轮机构的转动而转动，进气管和出气管难以排布，导致各个驱动机构难以工作；采用该分离式的驱动机构，只需要在几个工位装置气缸，气缸不随着链轮的转动而转动，进气管和出气管的排布问题就迎刃而解了。

进一步，所述第一链轮为主动链轮，所述链轮机构包括链轮驱动机构，所述链轮驱动机构安装在机架上。

进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿圆形均布。