[实用新型]一种机器人制造用零配件加工治具有效
| 申请号： | 201820508624.8 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208051429U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 钱明华;蔡建青 | 申请（专利权）人： | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零配件 真空吸盘 减震弹簧 底板 本实用新型 机器人制造 加工治具 支撑板 转动 电机 加工 吸盘 震动 支撑板顶端 螺栓 底板顶端 电机带动 固定底板 转轴传动 电磁阀 输出轴 底端 减小 吸合 限位 载板 转轴 穿过 | ||
1.一种机器人制造用零配件加工治具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定设有四个减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶端固定设有支撑板(2)，支撑板(2)顶端的中部固定设有真空吸盘(8)，所述底板(1)顶端的中部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与转轴传动连接，所述转轴的一端穿过支撑板(2)与真空吸盘(8)的底端固定连接，所述真空吸盘(8)一侧的底部固定设有电磁阀(9)，所述真空吸盘(8)的顶端设有载板(3)，所述载板(3)顶端的中部设有定位孔(4)，所述真空吸盘(8)的吸嘴与定位孔(4)连接，所述定位孔(4)的边侧置于载板(3)的顶端固定安装有压力开关(14)，所述载板(3)顶部的两端均固定设有固定板(10)，所述固定板(10)一侧的中部固定设有丝杆座(12)，所述丝杆座(12)的中部穿插连接有丝杆(13)，所述固定板(10)另一侧的中部设有限位块(11)，所述丝杆(13)的一端穿过固定板(10)与限位块(11)的一侧固定连接，所述电磁阀(9)通过压力开关(14)与电源电性连接，所述电机(7)通过开关与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述载板(3)与真空吸盘(8)连接处的两端设有L型固定件(15)，所述L型固定件(15)的一侧和底端均开设有两个螺孔(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述底板(1)顶端的四个边角均穿插连接有螺栓(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述转轴与支撑板(2)的连接处套设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述限位块(11)的一侧粘接有橡胶垫。
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