[实用新型]一种机器人制造用零配件加工治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人制造用零配件加工治具，包括底板，底板的顶端固定设有四个减震弹簧，减震弹簧的顶端固定设有支撑板，支撑板顶端的中部固定设有真空吸盘，底板顶端的中部固定安装有电机，电机的输出轴与转轴传动连接，转轴的一端穿过支撑板与真空吸盘的底端固定连接，真空吸盘一侧的底部固定设有电磁阀。本实用新型通过设有的螺栓起到固定底板的作用，通过设有的减震弹簧起到减小零配件加工时产生的震动，防止震动对零配件加工的效率，通过设有的电机带动吸盘转动，从而带动载板转动，便于工作人员对零配件加工时对角度的调整，具有一定的灵活性，通过设有的真空吸盘起到对零配件进行吸合限位的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人制造用零配件加工治具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，所以机器人逐渐替代了人工，同时需要人们对机器人进行生产，机器人的生产是由多个零配件进行加工和组合而成。

然而目前现有的机器人零配件加工治具结构固定，对于工作人员的操作和使用不方便，从而影响零配件加工的效率，同时治具对于零配件的限位和固定效果不理想，从而导致零配件易松动，从而加工时容易造成残次品的增加，而且工作人员进行限位时，多采用手动，定位时具有偏差，因此我们对此做出改进，提出一种机器人制造用零配件加工治具。

实用新型内容

为解决现有技术存在的加工效率低且易造成残次品增加的缺陷，本实用新型提供一种机器人制造用零配件加工治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人制造用零配件加工治具，包括底板，所述底板的顶端固定设有四个减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定设有支撑板，支撑板顶端的中部固定设有真空吸盘，所述底板顶端的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴传动连接，所述转轴的一端穿过支撑板与真空吸盘的底端固定连接，所述真空吸盘一侧的底部固定设有电磁阀，所述真空吸盘的顶端设有载板，所述载板顶端的中部设有定位孔，所述真空吸盘的吸嘴与定位孔连接，所述定位孔的边侧置于载板的顶端固定安装有压力开关，所述载板顶部的两端均固定设有固定板，所述固定板一侧的中部固定设有丝杆座，所述丝杆座的中部穿插连接有丝杆，所述固定板另一侧的中部设有限位块，所述丝杆的一端穿过固定板与限位块的一侧固定连接，所述电磁阀通过压力开关与电源电性连接，所述电机通过开关与电源电性连接。

进一步的，所述载板与真空吸盘连接处的两端设有L型固定件，所述L型固定件的一侧和底端均开设有两个螺孔。

进一步的，所述底板顶端的四个边角均穿插连接有螺栓。

进一步的，所述转轴与支撑板的连接处套设有轴承。

进一步的，所述限位块的一侧粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人制造用零配件加工治具，通过设有的螺栓起到固定底板的作用，通过设有的减震弹簧起到减小零配件加工时产生的震动，防止震动对零配件加工的效率，通过设有的电机带动吸盘转动，从而带动载板转动，便于工作人员对零配件加工时对角度的调整，具有一定的灵活性，通过设有的真空吸盘起到对零配件进行吸合限位的作用，通过设有的压力开关感应零配件给予的压力，控制电磁阀开启，从而控制真空吸盘对零配件进行吸附，通过设有的丝杆经丝杆座的作用，将旋转运动转化为直线运动，从而带动限位块对零配件进行夹紧固定，防止加工时，零配件位置的晃动，减少出现残次品的几率，通过设有的L型固定件起到支撑载板的作用，通过设有的螺孔经螺杆的配合，起到固定L型固定件的作用。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人制造用零配件加工治具的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人制造用零配件加工治具的侧面结构示意图；