[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件

权利要求书

1.一种用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘位于所述开合机构的上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接，所述滑动架上设有至少两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间；

所述机架包括水平安装板，所述导向块安装在所述水平安装板的下部，所述水平安装板上设有缺口，所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述水平安装板上。

3.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

4.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，且所述爪齿向下倾斜。

5.根据权利要求2所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述滑块的内端下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

8.一种水果网袋夹脱组件，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

9.根据权利要求8所述的水果网袋夹脱组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

10.根据权利要求8所述的水果网袋夹脱组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。