[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件

说明书

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上，该机构能够夹住网袋，使网袋脱离撑开机构，完成水果的套袋；本实用新型还涉及一种水果网袋夹脱组件，包括上述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的用于水果网袋的夹脱机构及其组件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘位于所述开合机构的上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上。

需要说明的是本实用新型中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且以说明书附图中的方位表示上和下；本实用新型中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合。

本实用新型用于水果网袋的夹脱机构的有益效果是：开合机构带动夹脱爪张开与收合，在撑开机构将网袋套在水果上之后，夹脱爪稍收合，夹住网袋，此时撑开机构抽离，网袋便紧紧的套在了水果上。

进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿圆形均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。

进一步，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接，所述滑动架上设有至少两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪的下端或弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间；

所述机架包括水平安装板，所述导向块安装在所述水平安装板的下部，所述水平安装板上设有缺口，所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述水平安装板上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在初始状态时，夹脱爪处于张开状态，滑块处于收合状态，多个所述滑块的中心下方设有冲杆，冲杆冲击多个滑块的内端时，能够使滑块从内向外滑动，夹脱爪收合，夹脱爪抓紧网袋，使撑开机械手顺利抽离网袋；