[实用新型]一种货物分拣机器人有效
| 申请号： | 201820508940.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207976767U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄志明;赵广志;邰泓玮;姚兴江 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线输送 货物分拣 机器人 货物 移动底盘 分拣 本实用新型 承载能力 分拣效率 传送辊 平皮带 停机 运载 | ||
1.一种货物分拣机器人，其特征在于：包含移动底盘(1)以及安装在移动底盘(1)上的直线输送单元(2)；所述直线输送单元(2)可停机运载货物或启动抛出货物。
2.根据权利要求1所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)的输送方向垂直于所述移动底盘(1)的直线运动方向。
3.根据权利要求1所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)通过支撑单元(3)安装在移动底盘(1)上。
4.根据权利要求3所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑单元(3)可带动所述直线输送单元(2)相对于所述移动底盘(1)旋转。
5.根据权利要求3所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑单元(3)可带动所述直线输送单元(2)相对于所述移动底盘(1)升降。
6.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)的两侧设置有挡板(4)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述直线输送单元(2)为平皮带或传送辊。
8.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上搭载有避障探测传感器，避障探测传感器为激光雷达、超声波传感器、红外传感器中的一种或多种。
9.根据权利要求1-5任一项所述的货物分拣机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上搭载有辅助导航元件，所述辅助导航元件为视觉元件、磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签中的一种或多种。
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