[实用新型]一种货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种货物分拣机器人。

背景技术

目前，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，由于需分拣的物品种类繁多，因此需要借助分拣机器人进行分拣，现有的分拣机器人主要是用于快递分拣的翻板式分拣机器人，该机器人具有如下明显缺点：(1)载重能力较小，一般只能运载5KG以下的包裹；(2)受限于该分拣机器人的原理，其上的翻板只能单侧倾斜将货物倒出，在实际操作中，由于该限制，会使分拣机器人需要进行不必要的原地回转才能将货物卸至目标位置，无形中降低了分拣效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种分拣效率高、载重能力较强的货物分拣机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。

进一步地，所述直线输送单元的输送方向垂直于所述移动底盘的直线运动方向。

进一步地，所述直线输送单元通过支撑单元安装在移动底盘上。

进一步地，所述支撑单元可带动所述直线输送单元相对于所述移动底盘旋转。

进一步地，所述支撑单元可带动所述直线输送单元相对于所述移动底盘升降。

进一步地，所述直线输送单元的两侧设置有挡板。

进一步地，所述直线输送单元为平皮带或传送辊。

进一步地，所述移动底盘上搭载有避障探测传感器，避障探测传感器为激光雷达、超声波传感器、红外传感器中的一种或多种。

进一步地，所述移动底盘上搭载有辅助导航元件，所述辅助导航元件为视觉元件、磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签中的一种或多种。

有益效果：本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。

附图说明

附图1为货物分拣机器人的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的货物分拣机器人，包含移动底盘1以及安装在移动底盘1上的直线输送单元2；直线输送单元2具有动力单元，其可独立启动或停机，其处于停机状态时，其上可放置货物，起到运载货物的功能，当移动底盘1运动到指定的卸货位置，直线输送单元2启动将货物抛出至机器人之外完成分拣，直线输送单元2可以正转或反转将其上运载的货物从两个方向抛出，因此在货物分拣机器人运动路径的两侧均可设置用于承接货物的承接单元(如袋子、箱体等)。直线输送单元2优选为平皮带或传送辊，附图1中直线输送单元2为平皮带。

作为优选，所述直线输送单元2的输送方向垂直于所述移动底盘1的直线运动方向。这样货物分拣机器人可以一边运动一边承接或抛出货物，使得机器人无需停止即可进行货物分拣，可有效提高其流通与分拣效率。