[实用新型]一种基于单片机的物流飞控有效
| 申请号： | 201820508952.8 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208013787U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张义桢;向婕;曲垌泽;杨睿;王春 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 电机驱动模块 物流 单片机控制板 外设接口单元 本实用新型 传感器单元 接收机 输出单元 输入单元 高速比较器 无人机控制 电源单元 气候环境 输出端 串接 电机 检测 | ||
1.一种基于单片机的物流飞控，其特征在于：包括控制单元（1）、传感器单元（2）、输入单元（3）、输出单元（4）、外设接口单元（5）和电源单元（6），所述电源单元（6）的输出端分别与控制单元（1）、传感器单元（2）、输入单元（3）、输出单元（4）、外设接口单元（5）相连，所述控制单元（1）为单片机控制板，所述传感器单元（2）包括温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器以及温度传感器，所述温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器、温度传感器的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输入单元（3）包括用于接收无人机控制信号的接收机，所述输出单元（4）包括LED指示灯和用于驱动无人机的电机驱动模块，所述接收机的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输出单元（4）的LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机控制板上的单片机输出端相连，且所述控制单元（1）的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，所述外设接口单元（5）与单片机控制板上的单片机相连。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的物流飞控，其特征在于：所述气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器的I2C总线输出端连接有模拟开关，所述气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器的I2C总线输出端分别通过模拟开关与单片机控制板上的单片机输入端相连，且所述模拟开关的控制端与单片机控制板上的单片机输入端相连。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的物流飞控，其特征在于：所述外设接口单元（5）包括GPS模块、超声波模块和摄像头模块，所述GPS模块、超声波模块、摄像头模块分别与单片机控制板上的单片机相连。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的物流飞控，其特征在于：所述电源单元（6）包括依次相连的电池模块、升压电路和稳压电路，所述稳压电路的输出端分别与控制单元（1）、传感器单元（2）、输入单元（3）、输出单元（4）、外设接口单元（5）相连。
5.根据权利要求4所述的基于单片机的物流飞控，其特征在于：所述电池模块的输出端连接有TVS保护电路，且所述电池模块的输出端通过TVS保护电路接地。
6.根据权利要求5所述的基于单片机的物流飞控，其特征在于：所述TVS保护电路由反向串联布置的TVS二极管D1和TVS二极管D2组成。
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