[实用新型]一种基于单片机的物流飞控

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机的物流飞控，包括控制单元、传感器单元、输入单元、输出单元、外设接口单元和电源单元，控制单元为单片机控制板，输入单元包括用于接收无人机控制信号的接收机，输出单元包括LED指示灯和电机驱动模块，传感器单元以及接收机的输出端分别与单片机相连，LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机相连，且控制单元的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，外设接口单元与单片机控制板上的单片机相连。本实用新型既能限制自身电机对单片机产生的干扰，又能在进行物流任务时检测气候环境的干扰以便于无人机面对干扰时采取相应措施，具有结构简单，成本低廉的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机的控制设备，具体涉及一种基于单片机的物流飞控。

背景技术

当今时代，运用无人机送货上门已经逐渐成为趋势。现有的无人机送货上门服务都是在人流量和车流量少的地区进展，由于物流无人机的安全性经常因为外界环境干扰，因此，设计具有抗干扰能力的物流飞控是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：为了克服现有飞控技术运用在物流过程中，由于外界气流、湿度、电子调速器以及电机振动干扰等问题，提供一种基于单片机的物流飞控，本实用新型既能限制自身电机对单片机产生的干扰，又能在进行物流任务时检测气候环境的干扰以便于无人机面对干扰时采取相应措施，具有结构简单，成本低廉的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种基于单片机的物流飞控，包括控制单元、传感器单元、输入单元、输出单元、外设接口单元和电源单元，所述电源单元的输出端分别与控制单元、传感器单元、输入单元、输出单元、外设接口单元相连，所述控制单元为单片机控制板，所述传感器单元包括温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器以及温度传感器，所述温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器、温度传感器的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输入单元包括用于接收无人机控制信号的接收机，所述输出单元包括LED指示灯和用于驱动无人机的电机驱动模块，所述接收机的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输出单元的LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机控制板上的单片机输出端相连，且所述控制单元的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，所述外设接口单元与单片机控制板上的单片机相连。

优选地，所述气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器的I2C总线输出端连接有模拟开关，所述气压传感器、电子罗盘、三维角度传感器的I2C总线输出端分别通过模拟开关与单片机控制板上的单片机输入端相连，且所述模拟开关的控制端与单片机控制板上的单片机输入端相连。

优选地，所述外设接口单元包括GPS模块、超声波模块和摄像头模块，所述GPS模块、超声波模块、摄像头模块分别与单片机控制板上的单片机相连。

优选地，所述电源单元包括依次相连的电池模块、升压电路和稳压电路，所述稳压电路的输出端分别与控制单元、传感器单元、输入单元、输出单元、外设接口单元相连。

优选地，所述电池模块的输出端连接有TVS保护电路，且所述电池模块的输出端通过TVS保护电路接地。

优选地，所述TVS保护电路由反向串联布置的TVS二极管D1和TVS二极管D2组成。

本实用新型基于单片机的物流飞控具有下述优点：本实用新型的输出单元包括LED指示灯和用于驱动无人机的电机驱动模块，所述传感器单元以及接收机的输出端分别与单片机控制板上的单片机输入端相连，所述输出单元的LED指示灯和电机驱动模块分别与单片机控制板上的单片机输出端相连，且所述控制单元的单片机和电机驱动模块之间串接有高速比较器，起到隔离单片机的作用，避免了电机驱动模块对于单片机的干扰，既能限制自身电机对单片机产生的干扰；传感器单元包括温湿度传感器、气压传感器、电子罗盘以及三维角度传感器，能在进行物流任务时检测气候环境的干扰以便于无人机面对干扰时采取相应措施，具有结构简单，成本低廉的优点。