[实用新型]一种变速器高速动态传动误差试验测量装置

权利要求书

1.一种变速器高速动态传动误差试验测量装置，其特征在于，包括底座（1），安装在底座（1）上的变速器安装架（2），以及安装在所述变速器安装架（2）上的待测变速器（3）；所述待测变速器（3）的输入端和输出端分别连接有驱动机构（4）和加载机构（5），所述驱动机构（4）包括依次连接设置的驱动电机（41）、驱动减速机（42）、驱动端转速扭矩传感器（43）以及驱动端角位移传感器（44）；所述加载机构（5）包括加载电机（51）、加载减速机（52）、加载端转速扭矩传感器（53）以及加载端角位移传感器（54）；所述驱动端角位移传感器（44）和加载端角位移传感器（54）包括同轴安装在待测变速器（3）的输入端或输出端上的圆光栅，以及相对所述底座（1）静止且沿径向对称地设置在所述圆光栅两侧的读数头；还包括用于信号采集和进行加载控制的测控系统（6），所述测控系统（6）包括测控计算机（61），连接在所述测控计算机（61）上的高速数据采集卡（62）、驱动电机控制器（63）和加载电机控制器（64）；所述驱动端转速扭矩传感器（43）、驱动端角位移传感器（44）、加载端转速扭矩传感器（53）以及加载端角位移传感器（54）均连接至所述高速数据采集卡（62），所述驱动电机（41）电连接至所述驱动电机控制器（63），所述加载电机（51）电连接至所述加载电机控制器（64）。

2.如权利要求1所述的变速器高速动态传动误差试验测量装置，其特征在于，所述驱动减速机（42）和所述加载减速机（52）均为孔输入型减速机；所述驱动电机（41）的输出轴插入所述驱动减速机（42）的输入孔，并通过螺栓与所述驱动减速机（42）安装为一体；所述加载电机（51）的输出轴插入所述加载减速机（52）的输入孔，并通过螺栓与所述加载减速机（52）安装为一体。

3.如权利要求1所述的变速器高速动态传动误差试验测量装置，其特征在于，所述驱动端转速扭矩传感器（43）的一端通过膜片联轴器与所述驱动减速机（42）相连，另一端与所述待测变速器（3）的输入端之间还设置有通过轴承座支撑的驱动连接轴（46）；所述加载端转速扭矩传感器（53）的一端通过膜片联轴器与所述加载减速机（52）相连，另一端与所述待测变速器（3）的输出端之间还设置有通过轴承座支撑的加载连接轴（56）。

4.如权利要求1所述的变速器高速动态传动误差试验测量装置，其特征在于，所述底座（1）上具有沿长度方向设置的第一导轨，以及安装在所述第一导轨上的加载机构底座（7）和驱动机构底座（8）；

所述加载机构底座（7）包括可滑动地安装在所述第一导轨上的滑座（71）和安装在所述滑座（71）上的加载安装座（72）；所述滑座（71）上具有沿所述底座（1）的宽度方向倾斜设置的斜面，以及沿斜面设置的第二导轨；所述加载安装座（72）可滑动地安装在所述第二导轨上，且顶部为水平设置的安装面；所述加载机构（5）安装在所述加载安装座（72）上；所述滑座（71）和加载安装座（72）之间还安装有与所述第二导轨平行设置的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构的丝杆上端安装有把手；

所述驱动机构底座（8）包括固定安装在所述第一导轨上的垫板（81）和安装在所述垫板（81）上的驱动安装座（82）；所述垫板（81）和驱动安装座（82）的顶部均为水平设置的安装面，所述垫板（81）上具有沿宽度方向设置的第三导轨，所述驱动安装座（82）可滑动地安装在所述第三导轨上；所述驱动机构（4）和所述变速器安装架（2）均安装在所述驱动安装座（82）上；所述垫板（81）与所述驱动安装座（82）之间安装有沿所述第三导轨设置的第三丝杆螺母机构，所述第三丝杆螺母机构的丝杆上端安装有把手。

5.如权利要求4所述的变速器高速动态传动误差试验测量装置，其特征在于，所述滑座（71）与所述底座（1）之间安装有沿所述第一导轨平行设置的第二丝杆螺母机构，所述底座（1）的端部安装有调节电机，所述调节电机与所述第二丝杆螺母的丝杆之间安装有蜗轮蜗杆减速机（73）。