[实用新型]一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车

说明书

本实用新型提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，其中该机构包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；连杆、连架杆、车门和车架形成四连杆结构；驱动部件连接连杆或连架杆，用于驱动连杆或连架杆旋转运动，进而驱动车门绕车架做旋转运动。本实用新型通过建立四连杆结构，使得当驱动部件驱动连杆或连架杆旋转运动时，通过四连杆结构带动车门做旋转运动，形成开关门的旋转运动，实现了车门的自动开关门，同时四连杆结构的优化设计使得连架杆的摆动幅度很小，可以减少对车门结构的更改，不破坏整车外观，简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车。

背景技术

随着人们生活质量的提高，对出行便捷性、舒适性的要求也在提高，汽车的自动化、智能化也在日新月异的发展。MPV电动侧滑门、电动尾门、电动折叠后视镜等已经成为汽车的标准配置。开关门虽作为日常使用汽车中必然的动作，但在日常使用中会因为各种原因会出现不方便开关门。为了提高乘车的舒适性与便捷性，目前车门的自动打开关闭多用于MPV的电动侧滑门，客车的外摆式车门，而轿车的自动门的应用较少。轿车因为车门体积较小，内部的玻璃升降器等零部件导致并无太大空间进行布置开启关闭机构。同时有别于MPV隐藏式的滑动轨道，轿车的开启关闭机构要考虑外观效果。因此，目前市场上并无成熟可行的开启关闭机构。机构的空缺，一定程度上扼制了轿车自动门的发展。

所以，实用新型设计一种结构简单可靠，运动空间小同时不破坏整车外观、对目前成熟车门结构改动小的机构来实现车门的自动开启关闭十分必要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种四连杆式自动门开启关闭机构、自动门及汽车，结构简单可靠，运动空间小同时不破坏整车外观、对目前成熟车门结构改动小，用于解决传统的自动门缺乏结构简单可靠且运动空间小的开启关闭机构的技术问题。

本实用新型提供的一种四连杆式自动门开启关闭机构，包括：驱动部件、连杆、连架杆、车门和车架；

所述车门与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第一端与所述车架可旋转连接，所述连架杆的第二端与所述连杆的第一端可旋转连接，所述连杆的第二端与所述车门可旋转连接，且所述连杆、所述连架杆、所述车门和所述车架形成四连杆结构；

所述驱动部件连接所述连杆或所述连架杆，用于驱动所述连杆或所述连架杆旋转运动，进而驱动所述车门绕所述车架做旋转运动。

优选地，所述驱动部件具体为驱动电机，所述电机的输出轴连接所述连杆的第二端，用于驱动所述连杆绕所述输出轴转动。

优选地，所述连架杆其中一个连接方案为与所述原车限位器安装点连接。

优选地，所述车门具体通过所述车门上的铰链旋转轴与所述车架连接。

优选地，其中一个连接方式的技术方案为：所述连杆与所述连架杆之间为球头配合；所述连架杆与所述车架连接处为球头配合。

优选地，该机构还包括限位凸块，所述限位凸块固定设置在所述连杆的运动轨道上，用于阻挡所述连杆过角度转动。

优选地，所述连架杆上设置有凸起结构，且所述连架杆部分穿过门内固定部件的开口；

所述开口的形状可供所述连架杆穿过且不可供所述凸起结构穿过。

优选地，所述电机与所述连杆之间设置有摩擦装置。

优选地，所述驱动部件与所述连杆之间设置有离合器。

优选地，所述连架杆至少一侧设置有压紧所述连架杆的压簧结构。

本实用新型提供的一种四连杆式自动门，所述四连杆式自动门安装有如上述的四连杆式自动门开启关闭机构。