[实用新型]一种防坠落机械手有效
| 申请号： | 201820512278.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208051930U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 伸缩旋转机构 第一连接件 抵接件 防坠落 第二连接件 机械手 伸缩气缸 夹爪 抓取 本实用新型 机械装备 连杆连接 驱动旋转 转动连接 抵接 搬运 坠落 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种防坠落机械手，其特征在于：包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接，所述第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上安装有第一连接件，所述第二机械手臂上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述第二机械手臂的一端安装有夹爪，所述第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。
2.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述第二机械手臂内安装有第二伸缩气缸，所述伸缩旋转机构与所述第二伸缩气缸固定连接。
3.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述旋转抵接件为圆盘状。
4.如权利要求3所述的防坠落机械手，其特征在于，所述旋转抵接件上设有防滑条纹。
5.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述夹爪上设有防滑橡胶层。
6.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述伸缩旋转机构为伸缩旋转气缸。
7.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述第一机械手臂底部安装有旋转底座。
8.如权利要求7所述的防坠落机械手，其特征在于，所述旋转底座底部安装有滚轮。
9.如权利要求1所述的防坠落机械手，其特征在于，所述夹爪的数量为二。
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