[实用新型]一种防坠落机械手

说明书

本实用新型涉及机械装备技术领域，公开了一种防坠落机械手，其包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接，第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上安装有第一连接件，第二机械手臂上固定安装有与第一连接件配合的第二连接件，第一连接件和第二连接件转动连接，第二机械手臂的一端安装有夹爪，第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。本实用新型的防坠落机械手通过在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件，可在夹爪抓取物体后，通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接，防止物体在搬运过程中坠落。

技术领域

本实用新型涉及机械装备技术领域，特别涉及一种防坠落机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手主要分为夹持式机械手和吸附式机械手，而目前的机械手在搬运一些表面较光滑的物体时，容易在搬运的过程中滑落，从而造成物体损坏，造成经济损失。而目前正需要一种能够防止物体在搬运过程中坠落的机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种具有保护结构，可以有效防止物体在搬运过程中坠落的机械手。

一种防坠落机械手，包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接，所述第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上安装有第一连接件，所述第二机械手臂上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件转动连接，所述第二机械手臂的一端安装有夹爪，所述第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二机械手臂内安装有第二伸缩气缸，所述伸缩旋转机构与所述第二伸缩气缸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转抵接件为圆盘状。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转抵接件上设有防滑条纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪上设有防滑橡胶层。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩旋转机构为伸缩旋转气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手臂底部安装有旋转底座。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转底座底部安装有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪的数量为二。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的防坠落机械手通过设置连杆连接的第一机械手臂和第二机械手臂，在第一机械手臂内安装第一伸缩气缸，通过第一伸缩气缸控制第二机械手臂的运动，并在第二机械手臂上安装伸缩旋转机构，在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件，可在夹爪抓取物体后，通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接，防止物体在搬运过程中坠落。本实用新型的防坠落机械手结构简单，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中防坠落机械手的结构示意图一；