[实用新型]一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，激光点焊机上设有物料输送带、激光点焊头，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座，横移底座上安装旋铆夹具，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，外轨弧焊机上安装有横向滑动的横向滑座，滑座上安装有纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座上安装有竖向移动的焊枪，外轨弧焊机上焊枪下方安装有轮廓扫描仪。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，自动下料挂装机包括机架、转动安装在机架上的转盘，转盘上安装有AGV小车，AGV小车上支撑有料架，自动下料挂装机上的取料机械臂端部安装有相机和激光位移传感器。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨凸焊机上设有可纵向移动的滑台，滑台上安装可横向滑动的内轨凸焊夹具，内轨凸焊机上内轨凸焊夹具上方设有凸焊头，凸焊头与内轨凸焊夹具对应设置。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨锁体激光焊接机上设有支架，支架上端安装有轮廓扫描仪、横向滑杆，横向滑杆上横向滑动安装纵向滑杆，纵向滑杆上纵向滑动安装竖向滑杆，竖向滑杆上竖向滑动安装有激光焊接头。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，内轨总检机上设有支柱，支柱上端安装有轨道，轨道上可滑动安装有3D检测扫描仪，支柱上连接有支座，支柱上支座的上方和下方均安装有距离检测器，两距离检测器相对设置。